iRVision をクリア

「はっきりと見えるようになりました….iRVision があるからです。」ファナックは、ユーザーがサードパーティ企業に頼る代わりに、完全に統合されたビジョン システムを利用できるように、iRVision という名前の包括的なロボット ビジョン製品を開発しました。ファナックは、ロボットだけでなく主要なビジョン コンポーネントのすべてについて、1 つのサプライヤからサポートを提供します。 Fanuc の R-30iA コントローラはすべて iRVision を搭載しています。 iRVision のすべての製品には、ロボット コントローラと統合されたカメラが搭載されており、工場フロアで PC を使用する必要がなくなります。カメラとケーブルは、このシステムが正確かつ効率的に部品を配置するために必要なすべてです。

iRVision は非常に使いやすく、迅速なセットアップ オプションとシンプルなアプリケーション構築が可能です。命令セットが統合されています。ビジョンシステムの構成はスケーラブルで、ビジョンの通信と処理は高速です。 CPUとのカメラ直結で、センサーヘッドはカメラ、レンズ、筐体、LEDライトが一体型。幾何学パターン マッチング ツールによるオブジェクトの検索、基本的な並べ替え、画像の再生、動的ウィンドウ、およびエラー防止が標準機能です。 iRVision は、自動露出モードで光の変動を補正でき、キャリパー機能で 2 つの線間の距離を確認できます。最後に、ヒストグラム ツールは、グレー スケールを視覚化することにより、ピースの周りにグリッパー用の十分なスペースがあるかどうかを認識します。

iRVision は 4 つのプロセスを可能にします。 2D マルチプルでは、​​カメラ マルチプレクサが 2 ～ 4 台のカメラに追加され、複数のカメラからの情報を提供して正しい位置を見つけます。 3D シングル。3D ビジョンを必要とする用途向けに 3DL シングルセンサー システムが追加されています。 2D および 3D 処理に必要な 3D マルチセンサー。

ファナックが提供する統合ロボット ビジョン製品がいくつかあります。 iRVision のメイン プラットフォームである 2D Vision Guidance は、位置決め治具を必要とせずにロボットをパーツの位置に正確に移動できます。 3DL Vision Guidance は、3DL センサーを使用してレーザーを投影し、パーツの位置と方向をすばやく見つけます。利用可能な情報に従って調整できるため、精度が最も重要です。ビジュアル ライン トラッキングにより、ロボットは移動中のコンベアから製品をピッキングできます。パーツの速度、位置、および方向は、ベルトに取り付けられたエンコーダーによって決定され、情報が iRVision に送信されます。最大 4 台のロボットを使用でき、すべてが 1 つのビジョン システムに接続されます。 Vision Guided Depalletizing は、部品のサイズを活用できる 2D カメラを使用したピッキング、梱包、およびパレタイジングを専門としています。ビジョン シフトは、オフライン プログラミング後に発生するアークまたはスポット溶接中の製品間隔のギャップを補正するのに役立ちます。最後に、デジタル ビデオ モニターが制作のイメージまたはビデオを作成します。タイマーまたはイベント トリガーは、記録プロセスを開始できます。

これらのプロセスとオプションにより、iRVision が優れたソフトウェア プラットフォームであることは明らかです。 iRVision は Fanuc Robotics によって作成されましたが、RobotWorx は Fanuc の認定インテグレーターであり、iRVision をロボット システムに供給および実装できます。今すぐ RobotWorx に連絡して、iRVision を統合する方法を確認するか、877-762-6881 に電話してください。