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ファナックiRVision:精密ロボティクスのための統合ビジョン

ファナックiRVision:精密ロボティクスのための統合ビジョン

「iRVisionがあってから、すべてがクリアに見える。」ファナックは、サードパーティ企業に頼らず完全統合ビジョンシステムを楽しめるよう、iRVisionと題したオールインワンロボットビジョン製品を開発しました。ファナックはロボットだけでなく、すべての主要ビジョンコンポーネントについてもワンストップサポートを提供。すべてのファナックR-30iAコントローラにはiRVisionが搭載されています。すべてのiRVision製品はロボットコントローラと統合されたカメラを備え、工場床のPCを不要に。カメラとケーブルのみで精密かつ効率的な部品位置特定が可能。

iRVisionは非常に使いやすく、クイックセットアップオプションとシンプルなアプリケーション構築が可能。命令セットが統合。ビジョンシステム設定はスケーラブルで、ビジョン通信と処理は高速。CPUとの直接カメラ接続、センサーヘッドはカメラ、レンズ、エンクロージャ、LEDライトがオールインワン。幾何学的パターンマッチングツールによる物体位置特定、基本ソート、画像再生、ダイナミックウィンドウ、エラープルーフィングが標準機能。自動露出モードで光変動補正、キャリパー機能で2線間距離チェック。ヒストグラムツールでグレースケール可視化によりグリッパー周囲スペース確認可能。

iRVisionで4つのプロセスが可能:2Dシングル(カメラとケーブルをコントローラ接続で単一カメラ)、2Dマルチプル(カメラ多重化器追加で2-4カメラ、複数カメラ情報で正確な位置特定)、3Dシングル(3DLシングルセンサーシステム追加で3Dビジョン必要アプリケーション対応)、3Dマルチセンサー(2Dと3D処理両方に必要)。

ファナック提供の統合ロボットビジョン製品複数:2Dビジョンガイダンス(iRVisionメインプラットフォーム、位置決め治具不要で部品位置へ正確移動)、3DLビジョンガイダンス(3DLセンサーレーザー投影で部品位置・姿勢を高速検出、利用情報に応じた調整で精度重視)、ビジュアルライントラッキング(移動コンベアから製品ピック、部品速度・位置・方向をベルト搭載エンコーダがiRVisionへ送信、単一ビジョンシステムに最大4ロボット接続可能)、ビジョンガイドデパレタイジング(2Dカメラで部品サイズ活用しZ深度決定、ピック・梱包・パレタイズ特化)、ビジョンシフト(オフラインプログラミング後のアーク/スポット溶接での製品間隙補正)、デジタルビデオモニター(生産の画像/動画作成、タイマー/イベントトリガーで録画開始)。

これらのプロセスとオプションにより、iRVisionが啓蒙的なソフトウェアプラットフォームであることは明らか。ファナックロボティクス製ながら、RobotWorxはファナック正規インテグレーターとしてiRVisionをロボットシステムに供給・実装可能。RobotWorxまでご連絡ください。iRVision統合方法をご案内、または877-762-6881へ。

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