Fanuc G04 ドウェル：CNC一時停止コマンド完全マスター
G04 ドウェル 概要
G04は指定時間だけ現在の動作を一時停止（ドウェル）します。この間、軸移動のみ停止し、主軸回転は継続します。チップ排出待ち、主軸回転安定待ち、寸法安定待ちなどに使用します。
構文
G04 P... （ミリ秒単位） G04 X... （秒単位） G04 U... （秒単位）
| アドレス | 単位・意味 |
|---|---|
| P | ミリ秒 (msec) |
| X | 秒 (sec) |
| U | 秒 (sec) |
Gコード データ
| Gコード | グループ | モーダル/非モーダル |
|---|---|---|
| G04 | 00 | 非モーダル（ワンショット） |
使用例
G04 P1000 （1秒待機）
10秒 ドウェル
G04 X10 G04 U10 G04 P10000 （1秒=1000msec）
2.5秒 ドウェル
G04 X2.5
回転数ベースのドウェル（主軸何回転分待つか）
主軸回転数に同期して待機したい場合、以下の式で秒数を算出します。
ドウェル秒数 = 60 / S (主軸回転数 rpm)
例：主軸 300 rpm で 3回転分待機
1回転 = 60/300 = 0.2 秒
3回転 = 0.2 × 3 = 0.6 秒
G04 U0.6
注意点
- Pアドレスは整数のみ（小数点不可）のコントローラもあるため、ミリ秒指定が安全
- ドウェル中はフィードホールド・シングルブロック停止不可の機種あり
- 主軸停止(M05)後もドウェルは継続する（主軸独立）
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