空気圧アクチュエータからサーボ アクチュエータに切り替える利点
スポット溶接ガンで使用できる一般的なアクチュエータには、空気圧式アクチュエータとサーボ アクチュエータの 2 種類があります。どちらの種類のアクチュエータでも作業は完了しますが、サーボ アクチュエータを使用することにはいくつかの利点があります。
最初の利点の 1 つは、各種類のアクチュエータの耐用年数です。空気圧アクチュエータは、適切にメンテナンスされていれば、許容できる耐用年数があります。ただし、予防保守を行ったとしても、メーカーは空気圧アクチュエータから平均 300 万個の溶接を取得します。サーボ アクチュエータは、種類と移動距離にもよりますが、生涯で 2 ～ 3 倍の溶接を達成できます。
耐用年数とともに、各アクチュエータのメンテナンス要件があります。空気圧アクチュエータには、シリンダーの再構築、空気ろ過、および潤滑のメンテナンスがあります。電気サーボ溶接アクチュエーターにはそのようなメンテナンスが含まれていないため、メンテナンス コストが削減され、製造業者の費用が節約されます。
サーボアクチュエータには、サイクルタイムを短縮する高速移動という利点もあります。空気圧システムは、動作中に完全に開閉する必要があるため、「バンバン」というニックネームが付けられています。サーボには必要ありませんが、スクイーズ時間も必要です。
空気圧アクチュエータがサーボ アクチュエータに勝つ 1 つの方法は、価格にあります。空気圧アクチュエータは安価です。しかし、1 つのサーボ アクチュエータの寿命の中で 2 ～ 3 回空圧式アクチュエータを交換する必要がある場合、実際には 2 つのうちサーボの方が安価であることがわかります。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA のロボットの認定インテグレーターである RobotWorx には、スポット溶接に使用でき、サーボ アクチュエーターを装備できる、いくつかの新しいロボット モデルと改装されたロボット モデルがあります。サーボは簡単にプログラムできるため、ほぼすべての 6 軸スポット溶接ロボットにサーボ アクチュエータを後付けできます。
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