サーボアクチュエーターへの切り替え：スポット溶接の効率と寿命を向上
スポット溶接ガンには、空気圧アクチュエーターとサーボアクチュエーターの2種類が一般的に使用されます。どちらでも仕事は完了しますが、サーボアクチュエーターにはいくつかの利点があります。
最初の利点の一つは、各アクチュエーターの耐用年数です。空気圧アクチュエーターは適切にメンテナンスされていれば許容できる耐用年数があります。しかし、予防メンテナンスをしても、空気圧アクチュエーターから得られる平均溶接回数は300万回です。サーボアクチュエーターは、タイプと移動距離によりますが、その2〜3倍の溶接回数を寿命で達成できます。
耐用年数とともに、各アクチュエーターのメンテナンス要件も利点です。空気圧アクチュエーターにはシリンダーリビルド、エアフィルター、潤滑メンテナンスがあります。電動サーボ溶接アクチュエーターにはそれらのメンテナンスが一切不要で、メンテナンスコストを削減し、メーカーのコストを節約します。
サーボアクチュエーターには、より高速な動作という利点もあり、サイクルタイムを短縮します。空気圧システムは動作中に完全に開閉するため、「バンバン」というニックネームがあります。またスクイーズタイムが必要ですが、サーボには不要です。
空気圧アクチュエーターがサーボアクチュエーターに勝る点は価格だけです。空気圧アクチュエーターは安価です。しかし、1つのサーボアクチュエーターの寿命の間に空気圧アクチュエーターを2〜3回交換することになるなら、トータルではサーボの方が実際には安くなります。
ファナック、安川電機、ABB、ユニバーサルロボッツ、クーカのロボット認定インテグレーターであるRobotWorxには、スポット溶接用でサーボアクチュエーター装着可能な複数の新品・再生品ロボットモデルがあります。サーボは簡単にプログラミングできるため、ほぼすべての6軸スポット溶接ロボットをサーボアクチュエーターに改造できます。
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