ファナックM-6iBロボットの高度なメカニズムを解剖
シンプルな動作の裏にある複雑な内部構造
マテリアルハンドリングロボットとして、ファナックM-6iBの動作は一見シンプルに見えますが、内部は非常に複雑です。モーター、減速機、ケーブルなしでは、日々の製造現場でピックアンドプレースを繰り返すことはできません。
フィードバック機能付きサーボモーター
M-6iBのサーボモーター(部品番号:A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-0202-B605、A06B-0202-B005、A06B-0115-B075#0008、A06B-0114-B075#0008)は全軸に配置。アンプを搭載し、ロボットへの信号出力だけでなく、他部位からのフィードバック取得も可能。これにより効率的な動作を実現します。
減速機:出力制御で滑らかな動作を実現
減速機(A97L-0218-0288#33、A97L-0218-0289#153、A97L-0218-0295#161、A97L-0218-0224)は、モーター出力を減速し、システム全体をより滑らかに稼働させます。
電源・パルスケーダーケーブル:ロボットの生命線
電源ケーブルとパルスケーダーケーブル(A05B-1215-D005、A660-4004-T116)が、M-6iBへのすべての電力とプログラミングを制御。これらがないとコントローラーと接続できず、ジョブを学習できません。その重要性は計り知れません。
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