Fanuc M6iB の複雑さ
他のマテリアル ハンドリング ロボットと同様に、Fanuc M6iB の動きは非常に単純に見えるかもしれませんが、機械の内部の仕組みは実際には非常に複雑です。モーター、減速機、ケーブルがなければ、このロボットは全国の製造工場で毎日、物を持ち上げたり置いたりすることはできませんでした.
多くの AC モーターは同様に動作しますが、M-6iB のサーボ モーターにはアンプが取り付けられており、モーターが信号をロボットに送信できるだけでなく、ロボットの他の部分からフィードバックを取得することもできます。モーター、部品番号 A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-0202-B605、A06B-0202-B005、A06B-0115-B075#0008、および A06B-0114-B075#0008 は、すべての軸に配置されています。 M 6 iB で。
Fanuc の M6-iB の減速機、部品番号 A97L-0218-0288#33、A97L-0218-0289#153、A97L-0218-0295#161、および A97L-0218-0224 は、ロボットの出力を遅くします。モーター、システム全体がより流動的に動作するのに役立ちます.
では、M-6 iB ロボットの減速機、モーター、およびその他すべての部品の動力源は何でしょうか?もちろん、電源ケーブルとパルス コーダ ケーブルです。これらのケーブル (部品番号 A05B-1215-D005 および A660-4004-T116) は、Fanuc M-6iB ロボットに出入りするすべての電源とプログラミングを制御します。これらのケーブルがなければ、ロボットはコントローラに接続できず、したがってその仕事を学習することができず、これらのケーブルの計り知れない重要性を示しています。
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