ファナックM-6iB/6Sが実現する精度と効率の源泉
産業用ロボットの普及とM-6iB/6Sの位置づけ
産業用ロボットが本格普及した1980年代以来、メーカーは溶接、マテリアルハンドリング、マテリアルリムーバルの自動化でコスト削減と高速化を実現してきました。ファナックM-6iB/6Sもマテリアルハンドリングで効率を発揮しますが、その内部パーツが年々生産を支え続けています。
サーボモーター：フィードバックで自己最適化
M-6iB-6Sの全軸にあるサーボモーター（A06B-0202-B605、A06B-0223-B605）はアンプを搭載し、ロボット全体からのフィードバックを受信。これによりモーターが再調整され、ロボットの動作に最適な動きを実現します。
減速機：モーター出力の制御と再配分
減速機（A97L-0218-0288、A97L-0218-0361）はモーターと連携し、出力を減速・再配分して必要な箇所へ送ることで、ロボット全体の機能性を向上させます。
リストアセンブリ：エンドエフェクタ接点の要
M-6iB/6Sのリストアセンブリ（A290-7215-T502）は、エンドエフェクタ（EOAT）を取り付ける部分。これがなければエンドエフェクタをアームに装着できず、ロボットの機能意図を失います。
RobotWorxでの調達
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