Fanuc PMC を使用する利点

記事執筆者:DANIEL STONE | 2019 年 2 月 20 日

自動化の世界では、入力と出力を処理する方法がいくつかあります。小規模なアプリケーションでは、リレーを使用するのが最も費用対効果の高い方法です。ただし、大規模またはより複雑なシステムでは、何らかの形式のロジック コントローラーを使用するのが最も理想的な方法です。

Fanuc Programmable Machine Control とは

ロジック コントローラにはさまざまな形式があります。それらは、構成可能な小さなPCBから、独自のブランドのソフトウェアでプログラムされたPLCまでさまざまです。

PLC に対するファナックの答えは、PMC (Programmable Machine Control) と呼ばれるソフトウェア オプションです。 PMC は Fanuc 内部 CPU を使用し、Fanuc Ladder – III ソフトウェアを介してプログラムされます。 PMC を使用するために追加のハードウェアは必要ありません。既存のファナック CPU 内から動作する仮想 PLC です。

使いやすさ

ソフトウェア オプションがアクティブ化されると、ユーザーは Fanuc Ladder - III を介して PMC の使用に完全にアクセスし、ロボット ティーチ ペンダントを使用して制限付きで使用できます。

PMC はロボットと同じ I/O を共有し、ロボットの I/O コマンドに取って代わります。つまり、PMC は入力と出力よりも優先されます。ロボットと直接連携するように設計されているため、I/O のマッピングは非常に簡単です。

PMC は、一般的なラダー ロジック プログラミングの概念を使用します。そのため、ラダーの業界標準に詳しい人なら誰でも PMC プログラムをすぐに理解してデバッグすることができます。

PMC ファイルのロボット コントローラへのアップロードも非常に簡単で、USB または直接イーサネット接続を使用して実行できます。

さらに、コントローラーがネットワークに接続されている限り、プログラムは、ブラウザーを介して Wi-Fi 経由で変更、表示、およびアップロードできます。 PMC とロボット コントローラ間の通信は、同じ CPU を共有し、同じプロトコルを使用するため、シームレスです。

信頼性と柔軟性

柔軟性を見ると、PMC は他の外部 PLC が提供するすべての機能を備えています。これには、カウンター、タイマー、加算器、ビット ムーバーなどの事前構築済み関数が含まれます。

Fanuc Ladder – III は、機能とプログラミングの点で他の主要なソフトウェア ブランドと比較できます。信頼性に関しては、Fanuc Ladder – III は、Fanuc の Robodrill CNC システムによって長年試行およびテストされてきた同じコードから派生したものです。

PMC の処理時間は 1 サイクルあたり 8 ミリ秒で、これは今日の市場の主要な PLC に匹敵します。ロボット I/O で直接動作するだけでなく、他の周辺機器やデバイスからの外部 I/O でも問題なく動作します。

R-30iA コントローラーで PMC を使用する場合、ユーザーは 1024 の入力と 1024 の出力を自由に使用できます。 R-30iB で PMC を使用すると、使用可能な I/O の量が 2 倍になります。

手頃な代替品

Fanuc PMC を他の主要な PLC ブランドと比較すると、価格に関しては競合はありません。 PMC の動作にハードウェアは必要ありません。

PMC を使用するには、最初にファナックから PMC ソフトウェア オプションを購入する必要があります。ただし、このオプションは、同等の機能を備えた競合他社の PLC と比較すると、まだ数分の 1 の価格です。 PMC のプログラミングに必要なソフトウェアに関しては、Fanuc Ladder – III が必要なソフトウェアです。 1 回限りの低コストの購入で、有効期限なしで無制限に使用できます。

製品のプログラミングに必要な他の多くのブランドのソフトウェアへのアクセスは、費用がかかる可能性があり、ライセンスをアクティブに保つために年間支払いが必要になる場合があります.

結論

Fanuc PMC は、Fanuc ロボット コントローラを使用する場合、他の PLC オプションに代わる、使いやすく、信頼性が高く、柔軟で、手頃な価格の代替品です。ファナックでは、PMC のセットアップ方法と使用方法に関するトレーニング コースを提供しています。このコースは、PMC に関する基本的な基礎を学ぶように設計されています。

起動には学習曲線がありますが、ユーザーがこれを確立すると、残りはかなり簡単です。全体として、自動化システムでロボット コントローラを使用する場合、PMC は間違いなくスマートなオプションです。

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