ファナック PMC（プログラマブル マシン コントロール）が現代自動化に不可欠な理由

執筆：DANIEL STONE | 2019年2月20日

自動化の世界には、入出力を処理するいくつかの方法があります。小規模アプリケーションではリレーの使用が最もコスト効率に優れる場合があります。しかし、より大規模または複雑なシステムでは、何らかのロジック コントローラを使用するのが最も理想的です。

ファナック プログラマブル マシン コントロール（PMC）とは？

ロジック コントローラにはさまざまな形態があります。設定可能な小型PCBから、独自ソフトウェアでプログラミングするPLCまで多岐にわたります。

ファナックのPLCへの回答が、PMC（Programmable Machine Control）というソフトウェア オプションです。PMCはファナック内部CPUを使用し、ファナック Ladder-IIIソフトウェアでプログラミングされます。PMCを使用するために追加ハードウェアは不要です。既存のファナック CPU内で動作するバーチャル PLCです。

使いやすさ

ソフトウェア オプションを有効化すると、ユーザーはファナック Ladder-IIIを通じてPMCに完全アクセスでき、ロボットのティーチ ペンダントからも制限付きで使用可能になります。

PMCはロボットと同じI/Oを共有し、ロボットのI/O命令を上書きします。つまり、PMCが入出力の優先権を持ちます。I/Oマッピングはロボットと直接連携するよう設計されているため比較的シンプルです。

PMCは一般的なラダー ロジック プログラミング概念を使用するため、ラダー業界標準に精通した人であれば、PMCプログラムを即座に理解しデバッグできます。

PMCファイルをロボット コントローラにアップロードすることも簡単で、USBまたは直接Ethernet接続で行えます。

さらに、コントローラがネットワークに接続されていれば、ブラウザ経由でWi-Fiを通じてプログラムの変更、表示、アップロードが可能です。PMCとロボット コントローラ間の通信は、同一CPUとプロトコルを共有するためシームレスです。

信頼性と柔軟性

柔軟性の面では、PMCは他の外部PLCが提供するすべての機能を備えています。カウンター、タイマー、加算器、ビット移動などの組み込み関数が含まれます。

ファナック Ladder-IIIは、機能性とプログラミングの面で他の主要ソフトウェア ブランドと比較可能です。信頼性については、ファナック Ladder-IIIはファナックのロボドリル CNCシステムで長年実証済みの同じコードから派生しています。

PMCの処理時間は1サイクル8msで、現在の市場をリードするPLCと同等です。ロボットI/Oと直接連携するだけでなく、他の周辺機器やデバイスからの外部I/Oとも完璧に動作します。

R-30iAコントローラでPMCを使用する場合、1024入力と1024出力が利用可能です。R-30iBでは利用可能なI/Oが倍増します。

手頃な代替案

ファナック PMCを他の主要PLCブランドと比較すると、価格面で競合になりません。PMCは動作にハードウェアを必要としません。

PMCを使用するには、まずファナックからPMCソフトウェア オプションを購入する必要があります。しかし、このオプションは同等機能を持つ競合PLCと比較しても価格の一部に過ぎません。PMCプログラミングに必要なソフトウェアであるファナック Ladder-IIIは、1回の低コスト購入で期限なしに無制限使用できます。

他ブランドのプログラミング ソフトウェアへのアクセスは高額で、ライセンス維持のために年間費用が必要な場合もあります。

結論

ファナック PMCは、ファナック ロボット コントローラを使用する自動化システムにおいて、使いやすく、信頼性が高く、柔軟で、手頃な価格のPLC代替案です。ファナックはPMCのセットアップと使用方法に関するトレーニング コースを提供しています。このコースはPMCに関する基本原則を対象としています。

立ち上げ時には学習曲線がありますが、一度確立すればあとは比較的簡単です。全体として、ロボット コントローラを自動化システムで使用する際、PMCは間違いなく賢明な選択肢です。

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