3Dレーザー ビジョン システムを活用した主要産業用ロボット アプリケーション

産業用ロボットは数十種類のアプリケーションを実行でき、製品完成までに複数のアプリケーションが必要な生産ラインもあります。では、どこに3Dビジョン システムを導入すべきでしょうか?どのアプリケーションがその技術で最も恩恵を受けるでしょうか?3D対応レーザー ビジョン システムの導入で高い効果が期待できるアプリケーションをいくつか紹介します。
多くの専門家は、3Dビジョン システムがマテリアル ハンドリング アプリケーションに最適だと考えています。実際、リストの最初の3つ(ビン ピッキング、梱包、パレタイジング)はその分野に属します。
ビン ピッキングは、3D技術を備えた3Dビジョン システムの最も一般的な用途の1つです。文字通り「ビンから部品を取り出す」作業ですが、3Dビジョン システムを採用するとロボットは全く新しい次元で動作します。部品の色とサイズを識別し、その生産段階で必要な正しい部品を確実にピックアップできます。
3Dビジョン システムは、部品が異なる向きや高さでロボットに供給される梱包工程で不可欠です。3Dビジョンがあれば、2Dビジョンのように異なる高さの部品ごとに複数のプログラムを用意する必要がありません。ビジョン システムが部品の高さを自動判別し、それに応じて位置を調整します。
ディパレタイジングも3Dビジョンに適したアプリケーションです。パレット上の箱や製品の大きさと空間的位置を特定できるため、ロボットは位置に基づいて最適な箱とピック順序を判断できます。
一部の専門家はビジョン システムがマテリアル ハンドリングにのみ有用だと考えますが、上述の通り、3D機能を持つレーザー ビジョン システムはロボット溶接アプリケーションでもますます有用になっています。
溶接におけるビジョンは、溶接対象部品の小さな変化にロボットが適応するのを助けます。人間の目とは異なり、3Dビジョン システムは部品配置の不正確さや治具の問題を調整しながら、ロボットを溶接パスに沿ってガイドできます。
3Dビジョン システムについて理解が深まり、導入を検討されているなら、相談すべき相手は明確です。RobotWorxにお問い合わせください。ファナック、モートマン、ABB、KUKAなど産業用ロボティクス大手とパートナーシップを結んでおり、3D技術搭載の最新レーザー ビジョン システムへのアクセスが可能です。
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