次世代産業用ロボットアームが製造業に革命をもたらす

産業用ロボットアームは数十年にわたり製造業で人間を支援してきました。産業用ロボティクスを手動プロセスの代わりにアプリケーションで使用するというアイデアは1980年代に飛躍し、メーカーは振り返っていません。 しかし、これらの機械はどう組み立てられるのでしょうか。このような速度と精度で動作する複雑なアームはどう構築されるのでしょうか。 ロボットアームはオートメーション科学に関連し、機械とコンピュータを使用して学習や操作タスクを実行する科学の一分野です。これらのロボットアームは他のものと同様——設計から始まります。 設計プロセスでは、エンジニアがロボットの実行ジョブ、速度と精度、環境、プロセス関連

産業用ロボットアームの用途を考えるとき、食肉産業が真っ先に思い浮かぶことは少ないでしょう。多くは自動車や電子機器製造を想像します。しかし、食肉産業は現在産業用ロボットアームを活用しており、さらなる自動化導入を計画しています。これらのロボットアームの多くは食肉加工プラントにあり、動物の carcass（枝肉）を解体するために使用されます。例えば、Jarvisは蹄切断ロボットです。このモトマン50kgロボットアームはビジョンシステムと切断刃を備え、加工のために搬入される牛枝肉の蹄を自動的に切断します。Marel Food Systemsの報告によると、このシステムは2007年後半以降、主要な食肉加

射出成形ロボットは、さまざまなタイプの材料を金型に注入して部品を製造します。長いリーチ（水平・垂直）と高い柔軟性を備え、これらのロボットは多くの業界で頻繁に採用されるようになっています。射出成形機へのコンポーネント投入、射出成形部品の仕上げとアセンブリなど、いくつかのプロセス向けに設計されています。インモールドデコレーティングやラベリングなどの二次プロセスも実行可能です。射出成形用ロボットはコスト効率が良く、時間効率に優れています。 射出成形ワークセルは現在、超音波溶接とレーザー溶接も実行しています。射出成形セルで溶接を行うことでサイクルタイムが短縮され、これは射出成形業界で極めて重要です。さ

産業用ロボットは数十種類のアプリケーションを実行でき、製品完成までに複数のアプリケーションが必要な生産ラインもあります。では、どこに3Dビジョン システムを導入すべきでしょうか？どのアプリケーションがその技術で最も恩恵を受けるでしょうか？3D対応レーザー ビジョン システムの導入で高い効果が期待できるアプリケーションをいくつか紹介します。 多くの専門家は、3Dビジョン システムがマテリアル ハンドリング アプリケーションに最適だと考えています。実際、リストの最初の3つ（ビン ピッキング、梱包、パレタイジング）はその分野に属します。 ビン ピッキングは、3D技術を備えた3Dビジョン システムの