RTI Connext DDSがSnappy Ubuntu Coreで活躍
トランザクショナルアップデートを備えたUbuntuの最新OSであるSnappy Ubuntu Coreが、2015年Internet of Things（IoT）WorldカンファレンスでMark Shuttleworthによって発表されました。安全で隔離されたアプリケーション（Snapsとして知られる）向けに設計されたSnappy Coreは、開発者がイノベートし、新しいデバイス市場に拡大するための堅牢なプラットフォームを提供します。RTI Connext DDSは、このエコシステムにとって理想的な通信バックボーンであり、厳格なパフォーマンス、信頼性、セキュリティ基準を維持しながら、アプリケーションの独立した進化とアップグレードを可能にします。
- RTI Connext DDSは、単一ノード上および複数ノード間のインターサップ通信を最適化。
- Snapsに固有の要求の厳しいパフォーマンス、信頼性、セキュリティ要件を満たす。
- Ubuntu Core上で実行することで、RTI ConnextはIIoTスマートアプライアンスのリアルタイム接続性を解放。
- クロスプラットフォームサポートにより、Ubuntu Coreを超えたシームレスな相互運用性を保証。
- RTI Connextは、多様な技術とプロトコルと相互運用する組み込みメカニズムを提供。
IoT Worldでは、RTIがOWIロボットアームを介してデータを交換する2つのSnapsをデモしました。アームはUSBインターフェースで制御され、Ubuntu Core上で動作するBeagleBone Black上のコントローラーSnapによって管理されます。コントローラーはRTI Connext経由でコマンドを購読し、USB経由でアームに転送します。
Intel Atom E3800プロセッサーを搭載しUbuntu Coreで動作するAdvantech Intelゲートウェイが、Robot Command Snapをホスト。このSnapは、時計回りに回転、反時計回りに回転、グリップを開くなどのコマンド用CLIを提供し、データバスに公開します。コントローラーとコマンドSnapが同じノード（BeagleBone）上にあろうと、別ノード（ゲートウェイとBeagleBone）上にあろうと、RTI ConnextはSnap設定を変更せずにシームレスな通信を可能にします。
RTIのIoT World参加に関するより深い洞察については、以下のブログ記事をご覧ください：
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