SnappyUbuntuのRTIConnext

Snappy Ubuntu Coreは、トランザクションアップデートを備えたUbuntuLinuxオペレーティングシステムの新しいバージョンです。 UbuntuとCanonicalの創設者であるMarkShuttleworthは、サンフランシスコで開催された2015年のモノのインターネット（IoT）世界会議での基調講演でSnappyを紹介しました。そこで彼は、開発者の革新をサポートし、デバイスとソフトウェアの作成者に新しい市場を開くオープンプラットフォームを作成する取り組みを強調しました。 Snappyアプリケーション（Snap）は、Ubuntu携帯電話の場合と同様に、互いに完全に分離されているため、UbuntuCoreから独立してインストールおよびアップグレードするアプリケーションをより安全にインストールできます。 RTI Connextは、独立して進化およびアップグレードできるアプリケーションに最適な通信プラットフォームです。その理由は次のとおりです。

1. RTI Connext DDSは、同じノードおよび異なるノード上のスナップ間の通信用に最適化されたソリューションを提供します。
2. RTI Connextは、Snapの厳しいパフォーマンス、信頼性、セキュリティ要件を満たしています。
3. UbuntuCoreで実行されているRTIConnextを使用すると、スマートアプライアンスは、産業用モノのインターネット（IIoT）のリアルタイム接続を活用できます。
4. RTIConnextはUbuntuCore以外の多くのプラットフォームで実行されるため、プラットフォーム間の相互運用性をサポートします。
5. RTI Connextは、さまざまなテクノロジーやプロトコルと相互運用するためのメカニズムを提供します。

IoT Worldで、RTIは、OWIロボットアームを使用して2つのスナップが相互に通信する方法を示しました。ロボットアームはUSBを介して制御できます。デモのセットアップでは、USBインターフェイスはオープンソースの開発ボードであるBeagleBone Blackに接続され、オペレーティングシステムとしてUbuntu CoreSnappyを実行しています。 BeagleBone Blackは、RTI Connextを使用してコマンドをサブスクライブするコントローラーSnapを実行し、USBを介してロボットアームに制御コマンドを送信します。

Intel AtomE3800プロセッサを搭載したAdvantechIntelゲートウェイは、Ubuntu CoreSnappyとRobotコマンドSnapを実行します。 RobotコマンドSnapには、時計回りに回すなどのコマンドを入力できるコマンドラインインターフェイスがあります。 、反時計回りに回す 、およびオープングリップ 。その後、コマンドはデータバスに公開されます。 RTI Connextを使用すると、スナップ構成を変更することなく、コントローラーとコマンドスナップを同じノード（BeagleBone）または異なるノード（IoTゲートウェイとBeagleBone）に同じ場所に配置できます。以下は、デモのセットアップの図です。

IoTの世界でのRTIのプレゼンスについて詳しくは、次のブログ投稿をご覧ください。

• スニークピーク：SFでのモノのインターネット世界会議！
• IoT Worldの2日目：DDSを使用してスマートウィンドウシェードをさらにスマートにする