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液体金属センサ+AIで義手に触覚復元─ 多指触覚統合で複雑テクスチャ識別99.2%達成

人間の指先3000個触覚受容器に迫る義手センサ

人間指先には3000個以上の圧力受容器。物体操作に触覚フィードバック必須だが、現存高機能義手も「触覚」欠如で物体落下・破損リスク。自然な義手インターフェース実現へ、液体金属伸縮触覚センサを義手指先に搭載。

液体金属センサの優位性

シリコーン系エラストマー封入で、従来センサ比:

この階層的多指触覚統合で人工手に高次知能付与可能。

実験:テクスチャ・速度識別タスク

結果

意義と展望

義手進化も触覚フィードバックなし、意念制御も未実現。新技術で「感じて環境応答する」より自然な義手へ。切断者の生活質向上に大きく寄与見込み。

センサー

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