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磁気センサで義肢制御精度向上─ 磁性ビーズで筋長直接測定、ミリ秒オーダーフィードバック

筋電図(EMG)の限界を磁気マイクロメトリ(MM)で突破

義肢装着者の最大課題は自然な肢運動と同等の制御。主流の筋電図(EMG)は筋電気活動のみ計測、筋長・収縮速度不明で制御限界あり。表面電極は低精度、埋込電極は侵襲的・高コストながらやや高精度止まり。

磁気マイクロメトリ(MM)の原理

制御システムへの統合

筋収縮データ→コンピュータモデルでファントム肢(幻肢)空間位置予測→義肢関節目標位置・速度算出→シンプルロボットコントローラで関節制御。患者のメンタルイメージ通りの動作実現。

センサ配置の柔軟性

センサは衣服上、皮膚表面、義肢外部等に配置可能。埋込ビーズは生涯交換不要の低侵襲性。

応用展開

センサー

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