未来への備え：ソフトウェア定義車両（SDV）レディになる方法

ホワイトペーパー：自動車

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従来の電気/電子（E/E）車両アーキテクチャからソフトウェア定義車両（SDV）への移行により、開発ツールへの需要が大幅に増加しました。適切なソリューションの選択は、新しいヘテロジニアスマルチコア高性能チップと、仮想化環境での高度に複雑なソフトウェアスタックによって制限されます。Lauterbachのホワイトペーパーをダウンロードして、「SDV Ready」ソリューションが如何に自動車開発者を支援し、今日のそして未来のSDV開発を高速化・簡素化するかを学んでください。

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概要

Lauterbach GmbHによるこのホワイトペーパーは、従来のドメインベース車両アーキテクチャからソフトウェア定義車両（SDV）パラダイムへの移行を概説し、この進化が開発、デバッグ、トレースツールに与える複雑性と要求の増大を強調します。

SDVコンセプトは、機能と特徴が主にソフトウェア駆動である車両を中心とし、多数のシンプルなECUに代わってますます強力なヘテロジニアスマルチコアSoCによって可能になります。このシフトは、電動化、自動化、接続性のトレンドによって推進され、コンテナ技術を用いた仮想化環境での広範なソフトウェアスタック運用を必要とします。SDVはOTAアップデート、アプリストアからの新機能展開、ライフサイクル管理とサービス改善のためのデータ提供をメーカーにもたらします。

SDVはドメインベースアーキテクチャ——多数のドメイン固有ECUが協調——からゾーナルアーキテクチャへ移行します。ゾーナルアーキテクチャでは、より少数だが高性能な制御ユニットが車両ゾーンに空間的に配置され、高速Ethernetバックボーンでリンクされ、安全クリティカルなリアルタイム制御を含む多様なワークロードを処理可能です。Qualcomm Snapdragon、Nvidia Drive Orin、NXPプロセッサーなどの中央高性能SoCが、複数のヘテロジニアスコア（Arm Cortex-A/R、DSPアクセラレーター）を統合しこれをサポートします。

論文は、これらの要求に合わせた強力で柔軟なデバッグとトレースツールの必要性を強調します。LauterbachのTRACE32®は「SDV Ready」として強調され、マルチコアヘテロジニアスデバッグ、リアルタイムトレース取得、ハイパーバイザー対応デバッグ（仮想マシン全体での同時OS対応検査）をサポート。AUTOSAR ClassicとAdaptiveプラットフォーム、POSIX OS（Linux、QNX）、コンテナ化アプリケーションを含む広範なOSをサポートします。

主要機能には、シリコン可用性前の早期開発（「Shift Left」）を可能にする広範なエミュレーションとバーチャルターゲットサポート、バーチャルと物理ターゲット間のシームレスなデバッグ、CorelliumのバーチャライズドArm自動車リファレンスプラットフォームがAmazon AWS Gravitonプロセッサーで実行されるクラウドデバッグ統合の例が含まれます。

全体として、文書は複雑なヘテロジニアスマルチコアSoC、ハイパーバイズドおよびコンテナ環境、バーチャルプラットフォームを処理できる堅牢で機能豊富なデバッグとトレースツールが、SDVライフサイクル全体を通じた成功する開発と維持に不可欠であることを強調します。TRACE32®は、バーチャルECUからリアルシリコンまで、ソフトウェアスタック全体にわたるこれらの課題に対処する包括的ソリューションとして位置づけられ、効率的なSDV開発を促進します。