TI SensorTagをNode-RED経由でBlynkと統合 – Raspberry Pi Zero編

Node-REDは、多様なIoTデバイスとクラウドサービスを融合するエレガントなローコードソリューションを提供します。このガイドでは、Texas Instruments SensorTagをBlynkモバイルプラットフォームに接続する手順を、RedBear IoT pHAT搭載Raspberry Pi Zeroを用いて解説します。

ハードウェア概要

• SensorTag – Bluetooth Low Energy（BLE）経由で温度、湿度、気圧などのセンサーデータを収集。
• Raspberry Pi Zero + RedBear IoT pHAT – BLEとWi-Fi接続を提供し、Node-REDフローを実行。
• Blynkアプリ – iOSまたはAndroidで動作、SensorTag測定値をリアルタイム表示。

1. 一般的な準備

1.1 Debian Jessie Liteイメージをダウンロードし、microSDカードに書き込み（macOSではApplePi-Baker使用）。

1.2 SSH用にUSB-over-Ethernetを有効化：

sudo nano /boot/config.txt
# 末尾に追加
dtoverlay=dwc2

sudo nano /boot/cmdline.txt
# rootwait後に追加
modules-load=dwc2,g_ether

Piを電源サイクル、USBで接続しSSH：ssh [email protected]（デフォルトパスワードraspberry）。

1.3 システム更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

1.4 sudo raspi-configでタイムゾーン設定、最新ファームウェア確保のためrpi-updateインストール：

sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update

2. RedBear IoT pHATのインストール

pHATをPi Zeroに装着、電源投入、EEPROM確認：

cat /proc/device-tree/hat/product

出力はIoT pHAT v0.3であるべき。異なる場合はpHATドキュメントのEEPROM更新手順に従う。

Wi-Fi設定：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

以下を追記：

network={
    ssid="YOUR_SSID"
    psk="YOUR_PASSWORD"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

再起動：sudo reboot。ifconfigまたはWi-Fi経由SSHで接続確認。

3. Bluetooth確認

Bluetoothアダプタがアクティブか確認：

hciconfig

SensorTagをスキャン：

bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[NEW] Device B0:B4:48:ED:B4:84 CC2650 SensorTag
[bluetooth]# connect B0:B4:48:ED:B4:84
[bluetooth]# trust B0:B4:48:ED:B4:84
[bluetooth]# quit

4. Node、npm、Node-REDのインストール

必要パッケージをインストール：

sudo apt-get update
sudo apt-get install node
sudo apt-get install npm
sudo apt-get install nodered

確認：

node -v  # v0.10.29であるべき
npm -v   # 1.4.21であるべき

より新しいNode.js（v0.12.0）が必要な場合：

wget https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/conoroneill.net/wp-content/uploads/2015/02/node-v0.12.0-linux-arm-pi.tar.gz
tar -zxvf node-v0.12.0-linux-arm-pi.tar.gz
cd node-v0.12.0-linux-arm-pi
sudo cp -R * /usr/local/
cd ..
sudo rm -R node-v0.12.0-linux-arm-pi
node -v  # v0.12.0であるべき

npmを2.15.11にアップグレード：

sudo npm install -g [email protected]
npm -v

5. 追加Node-REDノードのインストール

Bluetooth依存関係をインストールし権限設定：

sudo apt-get install libbluetooth-dev libudev-dev pi-bluetooth
sudo setcap cap_net_raw+eip $(eval readlink -f `which node`)

Node-REDディレクトリでSensorTagノードをインストール：

cd ~/.node-red
npm install node-red-contrib-sensortag

インストール確認：

npm list

Blynk WebSocketノードをインストール：

cd ~/.node-red
npm install node-red-contrib-blynk-websockets

6. Node-REDフローの設定

node-red-startでNode-REDを起動し、https://localhost:1880でエディタを開く。以下のフローを構築：

• sensortagノードでSensorTagに接続。
• 生データ（温度、湿度など）を処理。
• BLYNK_AUTH_TOKENとサーバーアドレスを使用して、Blynk WebSocketノードに値を公開。

7. Blynkアプリの起動

Blynkアプリ（Android）またはiOSをダウンロード。プロジェクト作成、認証トークンをコピー、ウィジェットダッシュボードを設定してSensorTagデータを受信。

このセットアップにより、SensorTag測定値がハードウェアからNode-REDを経由し、モバイルデバイス上でリアルタイムに流れるようになります。