自家製のクローマシン
コンポーネントと消耗品
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このプロジェクトについて
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ここにあります：最終バージョン 私自身の自家製クローキャシンの！
モーターを制御するarduinoで動作します。すでにたくさんの人がマシンで遊んでみましたが、みんなにとってとても楽しかったです！
単一のビルドステップに関する詳細情報に興味がある場合は、最初の2つのチュートリアルV1とV2をご覧ください。
ドイツ語は私の母国語なので、つづりや言語の間違いで失礼します。また、私の回路図の一部の説明はドイツ語である可能性があります。Google翻訳を使用するだけで、私が話していることをご存知でしょう。 ：D
ステップ1：内閣 <図>
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2015年から、クレーンゲーム用の木製キャビネットの製作を始めました。今日までいつも更新していました。カラーデザイン、ライト、ガラス板を追加しました。
ステップ2：電子機器 <図>
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プロジェクト全体の中で最も困難で複雑な部分：電子機器。私は今日までそれらの完成に取り組んでいます。
マシンの「頭脳」は、すべてのモーターなどに十分な入出力があるため、arduino MEGA2560です。
プログラミングは、リグモードを使用した場合でも、実際のクローマシンと非常によく似ています。その後、爪が再び上に移動すると、爪の強度が低下します。
クローマシンのコードの現在のバージョンを含むzipファイルをダウンロードできます！
ステップ3：アクセサリ <図>
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もちろん、マシンにはキーパッドやLEDライトなどの「アクセサリ」が必要です。
ステップ4：ガントリーアセンブリ <図>
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それは機械全体の最も重要な部分です：モーターと爪自体！アセンブリを自分で作成するのは非常に複雑になるため、オンラインでアセンブリを購入しました。次に、すべてを再配線し、いくつかのリミットスイッチを追加しました。
ステップ5：私のクローマシンの歴史 <図>
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2015年の最初のバージョンから2018年の最新の最終バージョンまでの私の素晴らしいクローマシンの写真。
これがゲームプレイの2つのビデオです：
私のチュートリアルに興味を持ってくれてありがとう！良い1日を！
コード
- クローマシンコードV3005
クローマシンコードV3005 C / C ++
これは私のクローマシンの完全なコードです！プレビューなし（ダウンロードのみ）。
カスタムパーツとエンクロージャー
私はこれを実際のクローマシンのマニュアルで見つけました。 
これは実際のクローマシンのマニュアルで見つかりました。 
これは実際のクローマシンのマニュアルで見つかりました。 
回路図
クローマシンプログラムの論理回路図モーターの極性を反転させて、モーターの回転方向を変更できるようにします。 
どの入力がどのピンに送られるかの概略図Arduinoを使用しないアナログクローマシンの古い回路図 
製造プロセス