エンコーダー修理でダウンタイム最小化：プロが教える6つの必須ポイント

エンコーダー修理依頼の前に問題を診断するためのヒント

モーション制御が生産の鍵なら、エンコーダーは成功の鍵の一つです。エンコーダーは衝撃、汚染物質・オイル、過剰振動、湿気、高温に常にさらされ、そのタフさが試されます。

産業界には多数のエンコーダーが24/7で稼働しています。これら小さな働き者には：

• インクリメンタル（クアドラチャ）エンコーダー：等間隔セクションの透明ディスクで移動量を検出
• アブソリュートエンコーダー：フォトディテクター、LED光源、同心円パターンのディスクを使用
• リニアエンコーダー：スケールに連結したトランスデューサー/リーディングヘッドを使用
• 磁気ロータリーエンコーダー：ホール効果センサーを使用
• コンミューションエンコーダー：インクリメンタル類似だがディスク外周にコンミューショントラックを持つ

まずは正しい選択から！エンコーダー購入の2大原則

1. 予算内で最高を買え－当たり前だが、エンコーダーでケチるのは禁物。最新・最高機種には内蔵診断システムがあり、装置機能を監視し、生産災害になる前にメンテナンス必要性を通知。
2. 適切なエンコーダーを選べ－エンコーダーは高信頼・高精度・比較的低コストで、包装機からロボット、工作機械まで幅広く組み込み可能。が、過剰振動、汚れ、オイル、粉塵、湿気、他汚染物質で容易に損傷。光学式は直接光干渉に敏感。磁気式は磁気・無線干渉、ベアリング・シール故障、ディスク破損の影響を受ける。インクリメンタル式はカウントロスが多い。ニーズを知り、それに合わせて選択を。

エンコーダー選定のその他考慮点

• インデックスチャネル－プラントで停電が多い？インデックスチャネルが有用
• 希望分解能（CPR）－CPRは1回転あたりのサイクル数。1回転あたりの出力パルス数の鍵。産業用セールス担当が支援可能
• ノイズとケーブル長－ケーブルが長いほどノイズ増大。低静電容量のシールドツイストペアケーブルを使用
• カバー/ベース－過剰湿気や振動の環境ではカバーとマウントオプションが特に有用
• 出力－アプリケーション要件とエンコーダータイプに依存

最高のものを買ったのに、何らかの理由でエンコーダーが不調、または全く動かない。さてどうする？トラブルシューティングのヒントを紹介。

エンコーダートラブルシューティングのヒント

1. 出力異常

間違った・歪んだ出力？ランダムな故障？原因は複数：配線緩み、電気ノイズ、アライメント不良、ドライバ/コントローラーとの非互換性。エンコーダーとシャフトの接続・アライメントをチェック。

2. 出力なし

エンコーダーが「死んで」見えても、修理依頼前にチェックすべき項目：接続緩み、電源電圧不適切、信号タイプ不適切、接続緩み（再掲）。資格ある技術者なら、別のエンコーダーと交換してエンコーダー側の問題か切り分け可能。エンコーダーが原因なら慌てずに。ほとんどのエンコーダーは経済的に修理可能。

3. ボールベアリング摩耗

見分け方：ドライブユニット全体が不規則になり、周波数インバータがパルス損失を補正しようとする。通常は経年劣化、またはベアリング取り付け不良による早期摩耗。

4. 汚れ・粉塵汚染

見分け方：エンコーダーが1パルス少ない出力、または回転しない。なぜ？インクリメンタルディスク上の粉塵粒子が、2本のインクリメントラインを1本と誤検知させる。外部プラグ接続タイプのエンコーダーで回避可能。カバーも必要な場合あり。

5. 湿気汚染

見分け方：断続的な故障。ケーブルグランドから湿気が侵入した可能性。

6. 過熱・熱損傷

見分け方：通常は完全故障。モーターファンの高温排気がエンコーダーにかかり過熱させる。

エンコーダーが生産に不可欠なのはご存知の通り。速度・方向・距離を完全制御可能。正しく選び、最高を買い、機器と現場環境の両方を適切にメンテナンスしてスムーズな稼働を維持しましょう。

十分な注意を払っても、最終的に最高にメンテされたエンコーダーでも損傷・経年・汚染で故障することはあります。朗報は、ほとんどのエンコーダー問題は経験豊富な産業用電子機器修理センターで経済的に修理可能なこと。

著者について：ACS Industrial Servicesは、あらゆるタイプ・ほぼ全メーカーの産業用電子機器修理を提供する独立系修理センターです。電源装置、基板修理、ドライブ、サーボモーター、CNC機器、BEI・Heidenhain・Dynapar・Allen Bradley・Fanuc・Sumtak・Tamagawa・Yaskawa・Fincor等多数のエンコーダー修理、モニター・タッチスクリーン、試験装置、ライトカーテンなど。緊急サービス対応、ほとんどの修理に2年保証。親切なカスタマーサービスチームが質問にお答えし、産業用電子機器修理の問題解決をお手伝い。電話：800-605-6419、またはwww.acsindustrial.com