アプリケーションストーリー：自動化のメリットを強調する
特定のアプリケーション向けの協働ロボットの魅力の一部は、リスク評価に続いて、フェンシングを必要とせずに配備でき、人間の労働者のすぐ近くで機能できることです。日本のメーカーである横山工業での最近の展開でここに示されています。 クレジット：OnRobot
世界中の工場と倉庫、および考えられるすべての業界で、生産性とスループットを向上させ、競争力を維持し、セクターの課題に対処することを目的として、A3メンバーが開発したテクノロジーを導入しています。毎年、これらのテクノロジーは無数の実世界のアプリケーションを推進およびサポートしており、今年も例外ではありません。それでは、最近の導入の小さなサンプルと、自動化の採用の推進要因、およびエンドユーザーの成果を見てみましょう。
Cobot＆Gripperはコスト削減、品質向上を実現
世界の製造業は、利用可能な労働力とサプライチェーンの不足、インフレ圧力などの深刻な課題に直面しています。これらはすべて、コスト削減策を推進し、自動化を緊急に必要としています。 OnRobotのアメリカ大陸総支配人であるKristianHulgardは、あらゆる規模の企業について述べています。
「協働ロボットと軽量産業用ロボットアーム用のOnRobotのグリッパーは、最小限の手間で展開できるように設計されているため、企業は自動化のニーズに迅速かつ簡単に対応し、時間を短縮できます。投資収益率を高めるために」と語るハルガード氏は、機械の手入れに利用できる労働力が不足していた、日本のトヨタ市に本拠を置く自動車産業と建設産業の両方の部品メーカーである横山工業の事例を引用しています。
以前、同社は金属プレス機械への部品のロードとアンロードという非人間工学的なタスクを労働者に課していましたが、プロセスを自動化して生産性を向上させ、既存のスタッフの人間工学を強化したいと考えていました。 。横山は、AUBOの協働ロボットとOnRobotのRG2グリッパーを配備して持ち上げを処理しました。これにより、人的労働に比べて35％のコスト削減、品質の向上、より人間工学的で価値の高い労働者の再配置が可能になりました。役割。
1日の出力を300％向上
ロボットアームの直線的なスライドにより、棚のすべての位置に到達できるようになります。アームの端の工具には、SCHUNKInc。のグリッパーと追加のセンサーが組み込まれています。取り扱いが穏やかで衝突がないことを確認します。 クレジット：ABB
一方、自動車用バッテリーパックの再製造業者であるDorman Products Inc.は、ノースカロライナ州サンフォードの施設でトヨタプリウスハイブリッドドライブ車のバッテリーパックを手動で再組み立てするという深刻な課題に直面していました。オペレーターは手動で実行し、28の異なるモジュールを特定する必要がありました。これらのモジュールは、完璧な組み合わせでのみ、最適な交換用バッテリーを作成します。このプロセスでは、最大100回の一致の試行と、多くの試行錯誤が必要になる可能性があります。
インテグレーターと緊密に連携して、ドーマンプロダクツは最終的にABBのRobotStudioシミュレーションソフトウェアで作成されたソリューションを展開しました。中央のABBIRB 46006軸産業用ロボット。このシステムは、28モジュールの各バッテリーパック間で一致する可能性のあるものを特定し、8秒ごとに1つのモジュールを保存/取得できるため、バッテリーの構築時間を66％短縮し、完成したバッテリーパックのプラントの1日あたりの出力を300％増加させました。
「円形のロボットストレージタワーは、再生されたハイブリッドバッテリーパックビジネスを劇的に改善しました」と、ドーマンのエンジニアリング担当副社長であるMichaelMentaは述べています。 「私たちは、非常に複雑な手動プロセスから、モジュールをビンから際限なく引き出して正確な一致を見つけることから、自動化されたプロセスに移行しました。これは、スタッフにとってはるかに簡単です。」
AMRは生産性を高め、労働者の安全性を高めます
Lenzeは、モバイル産業用ロボット（MiR）のMiR200を既存の機械と統合し、梱包ステーションと仕分けステーションの間で完成品を完全に自律的に輸送できるようにしました。ロボットは毎日3.1マイル（5 km）近くを自律的に移動し、生産性を10〜15％向上させ、オペレーターの不要な移動を大幅に削減しました。
AMR業界は、モバイルロボットが組織にもたらす価値をメーカーが認識しているため、近年「急上昇」しています。 MiRのセールスアメリカ担当バイスプレジデントであるEdMullenは、次のように述べています。
「無数の業界の顧客がさまざまな資材輸送のニーズについてAMRをテストしているため、さらに困難な産業環境でさらに大きなペイロードを処理できるソリューションを求め始めています。 」とMullen氏は付け加えます。 「私たちはこれらの要求に耳を傾け続け、さらに信頼性が高く、柔軟性があり、スケーラブルな、より高いペイロードのAMRを設計します。その結果、1つまたは2つのAMRから、ほぼすべての設定でこれらの重い重量を処理できるロボットのフルフリートに移行しています。」
ロボットアームの直線的なスライドにより、棚のすべての位置に到達できるようになります。アームの端の工具には、SCHUNKInc。のグリッパーと追加のセンサーが組み込まれています。取り扱いが穏やかで衝突がないことを確認します。 クレジット：ABB
タイの大手セメントメーカーの1つは、7つの生産ラインが同時に稼働し、毎分最大130 m（426.5インチ）のライン速度で移動する繊維セメントシートを製造しています。シフトで作業する2人のオペレーターが目視検査タスクに割り当てられましたが、これは費用がかかり、非効率的であることが判明しました。
メーカーは、LMITechnologiesの6つのネットワーク化されたGocator3Dレーザーラインプロファイルセンサーを7つの生産ラインのそれぞれに実装しました。各システムは、上部に2つのGocatorセンサー、上部に4つのセンサーで構成されています。ボトム。この導入により、一貫性のある費用効果の高い検査結果によって品質が向上し、会社はシフトごとに必要なオペレーターの数を2人減らすことができました。
「ファクトリーオートメーション向けの費用対効果の高い高精度のマシンビジョンテクノロジーに対する需要が高まった結果、LMIは3Dセンサーソリューションが次のような刺激的な新産業に拡大するのを見ています。ファイバーセメントシート検査として」とLMIは電子メールで述べています。「業界をリードする実績のあるWebベースの3D検査プラットフォームを活用することで、企業はマルチセンサーネットワークを簡単に作成して、セメントシート全体を上下にスキャンし、高精度の3D高さマップを生成できます。データを収集し、センサー上のツールを使用して測定を簡単に適用できます。すべてPCやコントローラーは必要ありません。」
産業用ロボット