エプソンロボットは、柔軟性を持たせるために後方に曲がります

知らないことにいつも驚いています。ええと、定義上、私は自分が何を知らないのかわからないので、自分の知識の大きなギャップを明らかにする発見したことに常に驚いていると言った方が正確だと思います。

簡単な単語連想テストを試してみましょう。今日の初めに、「セイコー」と言っていたら「時計」と言っていたでしょうし、「エプソン」とフォローアップしていたら「プリンター」と答えていたでしょう。それは私のせいではありません。私は今朝、若くて愚かな男でした—今でははるかに情報が豊富です。

今日私たちが知っていて愛しているセイコーエプソン株式会社は、日本の電子機器会社であり、コンピュータープリンター、情報および画像関連機器の世界最大のメーカーの1つです（実際、「エプソン」は「Son of ElectronicPrinter」の略です）。

セイコーエプソンのルーツは、1942年に創業した小さな時計会社にまでさかのぼります。時計や時計の部品がどんどん小さくなっていくにつれて、それに追いつくのに十分なマスタークラスのアセンブラーを見つけることがますます難しくなりました。この問題に対処するために、オペレーションのエプソンの部分は単純な自動化の実装を開始しました。これは時間の経過とともに高度なロボットシステムに進化しました。

最終的に、セイコーエプソン株式会社は、エプソンロボット部門の機械を使用してすべての製品を製造していました。途中のある時点で、エプソンの人々は、他の企業がロボットベースの製造ソリューションを必要としていることに気づきました。そのため、社内で使用するだけでなく、世界中の視聴者がロボットを利用できるようになりました。

尋ねられたとき、ほとんどの人はエプソンの名前をプロジェクター、プリンター、スキャナーなどの製品と関連付けていますが、ロボット工学でも巨大であることがわかりました。世界中で55,000台以上のロボットを販売しており、この数は急増しています。

エプソンは、スカラファミリーをはじめ、さまざまなロボットを提供しており、初期費用は約8,000ドルです。これらは、水平面で「フラットツーフラット」で動作する高速、高精度の4軸ロボットです。

エプソンスカラロボット（出典：エプソンロボット）

より高い柔軟性を必要とするタスクのために、エプソンは6軸ロボットのファミリーも提供しています。これらの最新かつ最大のものはFlexionNシリーズで、初期費用は約21,000ドルです。エプソンの人々は、「自動化の範囲を変えている革新的な折りたたみ式アームの設計」と説明しているFlexionNシリーズを正当に誇りに思っています。

では、Flexion Nシリーズロボットは、6軸の前任者とどのように異なりますか？さて、これを説明する良い方法は、簡単な例を使用することです。右ひじを横に水平に突き出して、右手を胸の前に持ちます。今、何かを拾い、それを動かします。お気づきのように、あなたは何でもできますが、肘をこの位置に維持すると、物事が少し厄介になり、物事を行うのに時間がかかり、より多くのスペースを占有します（肘をぶつけないように注意する必要があります何にでも）

この「ひじが横に突き出ている」というのは、従来の6軸ロボットに相当すると考えられます。次に、肘を自然に横に倒し、前と同じタスクを繰り返します。物事をはるかに速く、より効率的に行うことができ、さらに占有するスペースが少ないことを発見するのにそれほど時間はかかりません。

Epson Flexion Nシリーズロボット（出典：Epson Robots）

Flexion Nシリーズロボットが搭載する狡猾な折りたたみ式アームにより、それ自体を中心に回転させることができます。この結果の1つは、Flexion Nシリーズユニットのスペース使用率が40％向上することです。つまり、床の占有面積がはるかに小さくなります。他のものとは別に、それはあなたがより小さな工場でより多くのロボットを持つことができることを意味します。さらに、2点間の最短距離が直線であることに基づいて、Flexion Nシリーズロボットは、オブジェクトをある場所から別の場所に、より効率的かつ短時間で移動できます。

しかし、待ってください。セイコーエプソン株式会社は、さまざまな最先端のセンサーも設計および製造しており、エプソンロボットビジネスユニットは、これらのセンサーを使用して、振動の問題（オーバーシュートおよびアンダーシュートを含む）を検出して対処します。ロボットヘッドがターゲットに近づいたとき。このプロセスは、ノイズキャンセリングヘッドホンのセットが外部ノイズを検出し、位相のずれた対応物を適用してその影響を軽減する方法と同等と見なすことができます。同様に、振動を感知して減衰させると、より頑丈な対応物と同じ重量を支えることができる、より軽く、より高速なアームが得られます（ブルース・リー対ハルクを考えてみてください）。

何？あなたはもっと欲しい？エプソンロボットのスタッフは、人工ニューラルネットワークとディープラーニングに基づく視覚ガイダンスオプションも提供しています。これにより、ロボットは任意の方向に提示されたコンポーネントを検出し、それらのコンポーネントのターゲット位置を非常に正確に決定できます。

さらに、エプソンロボットの人々は現在、力の感知と誘導技術を提供しています。これを考える最も簡単な方法は、片方の手で機械ナットを、もう一方の手でボルト（小ネジ）を取り、目を閉じて手を合わせ、ボルトをナットにねじ込むことです。何をしているかに注意を払うと、2つの部品の位置合わせの微調整から、ボルトが完全にかみ合っているかどうかの判断、ナットの位置の検出まで、さまざまな方法で力検出を使用していることがわかります。それが行くので、ボルトのはるか上。次に、同様の能力を持つロボットを想像してみてください。

ここで重要なのは、「21世紀に向けて」のアペラシオンにふさわしいロボットについて話しているという事実は別として、エプソンロボットがこれらすべてのソリューションの作成者であるということです。つまり、ロボット自体に加えて、サードパーティからの提供物を「ボルトオン」しようとするのではなく、完全に統合されたソリューションとしてビジョンガイダンスやフォースセンシングを追加できます。

エプソンが今朝ロボットを作ったことさえ知らなかった私から、今日の午後にエプソンロボット応援団のチーフになるまで、それはおかしな昔の日でした。次にやりたいのは、Flexion Nシリーズユニットを肉体で見ることです（しゃれは意図されていません）。君はどうでしょう？エプソンがロボット市場でそのような力を持っていたことをご存知ですか？