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ポート:LINUX環境に統合するためのSoM IoT / Industry4.0モジュール

PORTは、Linuxで使用するリアルタイム通信アプリケーション向けのSoM製品を拡張しています。 SoM IoT / Industry 4.0モジュールは、オンボードでPROFINET CCBとEtherNetIPを提供し、LINUX環境に簡単に統合できるようになりました。 SoM-IoTリアルタイム通信モジュールは、費用効果が高く、統合が容易な通信ソリューションを提供します。 PROFINET CCB、EtherNetIP(EtherCATおよびCANopenはリクエストに応じて)などのリアルタイム通信システムは、1つのモジュールで利用できます。管理、統合、および設計のための幅広いツールにより、開発と統合の時間が大幅に短縮されます。統合された更新サービスを使用すると、常に最新の状態に保つことができます。

SoM-IoTリアルタイム通信モジュールは、RJ45、Mini RJ45(IP20アプリケーション)、M12またはM8(IP54アプリケーション)などのさまざまなイーサネットポートで使用できるように準備されています。そのため、PHYとトランスはすでにSoMに搭載されています。したがって、SoMモジュールと対応するイーサネットコネクタのみをホストモジュールに統合する必要があります。

SoM-RIN32M3モジュールのSPIは、モジュールを外部アプリケーションプロセッサに接続することになっています。モジュールクロックと外部アプリケーションプロセッサのクロックは独立しているため、非同期モードのSPIインターフェイスを使用したシリアル伝送は3つのモジュールピンによって実行されます。

SPIマスターとしてのアプリケーションコントローラーがSPI通信モードを決定します。 SPIデータフォーマットは、最初にMSBとLSBの間で切り替えることができます。各送信のビット数は、8〜16ビットまたは20、24、32ビットの任意の数に変更できます。通信は、複数のリクエストを転送できる128バイトの転送バッファに基づいています。

通信は、アプリケーション制御の各要求でプロセスデータを周期的に送信できる循環方式に基づいています。非リアルタイム通信(RPC)は同じトランスポートを使用しますが、処理はリアルタイム通信から切り離されています。したがって、リアルタイムデータはAPIの関数呼び出しとは独立して交換できます。

SoMは、カーネルを介してSPIインターフェイスとI²Cインターフェイスを提供するすべてのLinuxシステムで動作します。さらに、高精度タイマーが必要です。 PORTは、LINUXでRaspberryPIと一緒にテストできるSoMEVALプラットフォームを提供します。 SoMモジュールのEVALボードにはPMOD / ARDUINOインターフェースがあるため、他のEVALボードと組み合わせることができます。


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