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PORT、Linuxリアルタイム通信向け統合SoM IoT/Industry 4.0モジュールを発表

PORTは、Linuxベースのリアルタイム アプリケーション向けに設計された新しいIoT/Industry 4.0ソリューションで、System-on-Module(SoM)ポートフォリオを拡張します。これらのコンパクト モジュールは、PROFINET CCBとEtherNet/IP(オプションでEtherCATとCANopen)を単一ボードに統合し、コスト効率が良くシンプルな統合パスを提供します。

必要なPHY、トランスフォーマー、高速イーサネット インターフェイス(IP20用RJ45、Mini-RJ45、IP54用M12/M8)をSoMに直接バンドルすることで、顧客はホスト ボードにモジュールと適切なコネクタを追加するだけで済み、追加の外部コンポーネントは不要です。

SoM-RIN32M3は、非同期SPIリンクを介してホスト プロセッサーと通信します。独立したモジュール クロックにもかかわらず、インターフェイスはわずか3ピンで実装され、混在クロック環境でも信頼性の高いデータ転送を保証します。

SPIマスターとして、アプリケーション コントローラーはデータ形式(MSBまたはLSBファースト)とワード長(8、16、20、24、32ビット)を選択します。128バイトの転送バッファが複数のリクエストを処理し、サイクリック スキームによりプロセス データが各制御サイクルで送信されることを保証します。非リアルタイム コールは同じトランスポートを使用しますが、リアルタイム パスから分離され、クリティカルなトラフィックを隔離します。

モジュールは、SPIとI²Cインターフェイスをカーネル経由で公開し、高精度タイマーが利用可能なあらゆるLinuxディストリビューションと完全に互換性があります。PORTは、SoMをRaspberry Piとペアにした評価ボードを提供し、PMOD/Arduinoヘッダーで他の評価キットとの迅速なプロトタイピングを可能にします。

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