サーボモーターとステッピングモーターの間の灰色の領域
ステッピングモーターとサーボモーターの動作の違いは、モーターの制御と構造の進歩に伴って薄くなっているようです。通常、理論的には、サーボモーターはユーザーに回転角度のごく一部を提供しますが、ステッピングモーターの動作は固定子巻線の数によって制限されます。ただし、実際には状況は異なります。
サーボモーター
サーボモーターは、ドライブ、フィードバックデバイス、およびモーター自体で構成されるサーボシステムの一部です。ドライブはAC電源を使用します 入力として、DC電圧に整流します 。必要に応じて、外部回路によって制御される本格的なドライブの代わりに、単純な整流機能を使用することもできます。このようなシステムは、外部デバイスに依存してすべてのモーター制御機能を実行します。加速、PID調整 、速度など。もう1つのオプションは、モーションプロファイルの共有、障害状態の検出、およびデジタルインターフェイスを可能にするインテリジェントドライブの使用です。
フィードバックデバイスは、サーボモーターの位置に対応する電気信号のパターンを出力する、単なるアブソリュートエンコーダまたはレゾルバの場合があります。角度位置は、金属ディスクのスロットに基づいて読み取られます。レゾルバは、2つの固定子巻線を流れる電流の測定値を変更する単なる回転変圧器であり、可動部分は回転子のみです。エンコーダーと比較して、リゾルバーははるかに堅牢です。
サーボモーターは、ACまたはDC動作用に設計されている場合があります。そのため、ドライブと適切にペアリングする必要があります。ドライブは、正しい極性と定格を提供します。 一定速度のアプリケーションにはACスタイルのモーターが推奨されます ブラシがないため、メンテナンスが少なくて済み、摩耗が最小限に抑えられます。さらに、DCスタイルのモーターと比較してはるかに高いRPMに達することができます。振り返ってみると、可変速アプリケーションではDCスタイルのモーターが好まれます よりシンプルな制御システムを備えています。
ステッピングモーター
ステッピングモーターには、モーションを制御するためのドライブも必要です。サーボシステムと同様に、ステッパーシステムは単純なパルスジェネレーターまたは独立したインテリジェントドライブで構成できます。いくつかのステッパーシステムは、制御システムへの直接フィードバックなしで開ループモードで実行されます。負荷が一定である限り、これはもっともらしいです。コンベアラインダイバータ、およびモーターのサイズが正しい。ただし、負荷が動的で、時間の経過とともに位置が変化する場合は、フィードバックデバイスをモーターシャフトに追加する必要があります。
ステッパードライブは、必要に応じて単純または複雑にすることができます。通常、24VDC電源で電力が供給されます。ただし、他のオプションも利用できます。インテリジェントドライブシステムを使用すると、制御の複雑さを大幅に軽減できます。ステッピングモーターは低速で高トルクを発生させますが、速度が遅すぎると過度の振動が発生する場合があります。これを回避するには、モーターを慎重に選択する必要があります。高速での動作についても同様です。速度が1000rpmを超えると、ステッピングモーターのパフォーマンスが低下する可能性があります。
サーボシステムは、ステッパーシステムと比較してほぼ3倍の値札があります。したがって、意思決定を急いで行ってはなりません。負荷が比較的一定に保たれ、動作速度が範囲内にある場合は、ステッパーシステムを検討する必要があります。モーションシステムを設計するときは、製造元のテクニカルサポート資料から始めるのが最適です。 SIとサポート契約を結んでいる場合は、その担当者をブレーンストーミングセッションに参加させて、最も費用効果の高い決定が下されるようにすることもできます。
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