ビジョンガイドコボットが毎日の生産量を2倍にする

ミシシッピ州ランバートンのWaltMachineは、「高品質の部品を印刷し、時間どおりに納品する」ことを約束し、その信頼性に誇りを持っていますが、潜在的なボトルネックに直面して苦労しました。毎年、同社は1台のCNCマシンを使用して、わずか2か月で数千台のカメラハウジングを製造しています。この短期間の生産量の増加は、そのモットーの約束を果たす能力を定期的に歪めます。この課題に直面するために、同社はカナダのケベック州レビスのRobotiqのシンプルなビジョンシステムに投資し、ユニバーサルロボット（ニューヨーク州東セタウキット）のグリッパーシステムを備えた協働ロボット（コボット）に設置しました。

科学カメラアセンブリの高精度光学作業を専門とするWaltMachineは、HaasVM-3で製造する約6,000台のカメラハウジングの注文を毎年春に受け取ります。この注文の規模は、会社の社長であるTommy Caugheyが通常のスタッフに加えてフルタイムのCNCオペレーターを雇うべきであることを示唆しているかもしれませんが、このソリューションには欠点があります。開始するには、各カメラハウジングの片側を機械加工するのに30〜45分かかります。これは、1日8時間の作業で、1台のマシンで完全な注文を作成するのに数週間かかることを意味します。その時間枠では、新しい従業員が完全にトレーニングされるまでに、部品はほぼ配達の準備ができています。

Caughey氏は、従業員のトレーニングに投資して、生産ラッシュの合間にその人が留まるのを心配するのではなく、ロボットによる解決策を検討しました。 「おそらく4、6年前にInternational Manufacturing Technology Show（IMTS）でユニバーサルロボットを見ましたが、それは興味深いものでした。余分なものを必要としないロボットです。私は何年にもわたってフォローアップし、それが私たちがいつか行く必要がある場所だと思いました」と彼は言います。このソリューションのハードルは、コボットがVMCのテーブルから未加工の部品をピックアップするためにビジョンまたはコンベヤーシステムのいずれかを必要とすることでした。 Caughey氏は、これは非常に困難なプロセスであり、専任の「ビジョンエキスパート」が処理する必要があるとアドバイスされました。

ただし、2016年6月、Robotiqはユニバーサルロボット専用のプラグアンドプレイリストカメラをリリースしました。このシステムにより、Caughey氏はウィッシュリストのすべてのチェックボックスをオンにすることができました。彼はUR10コボットを購入し、リストカメラを2本指の140グリッパーの真上に取り付け、簡素化されたロボットプログラミングで視覚的なスキャンを可能にしました。

コボットを教えるために、Caughey氏は、次のように述べています。または円形の空白の場合は、選択するものの寸法を設定するだけで、（コボットは）知っています。」これらの簡単なテクニックにより、コボットを約10分で教えることができ、ビジョンの専門家は不要になると彼は言います。

次のステップは、コボットの視野内のテーブルに15〜20個の同じ未加工部品を配置することです。ロボットはテーブル上を回転し、カメラでパーツのスナップショットを撮り、次に近づいて1つのパーツのより詳細な写真を撮ります。ワークピースを識別した後、ロボットはそれをCNCマシンの万力に移動し、工作機械に信号を送信して開始します。

Walt Machineがコボット（従業員は「Arthur」と名付けました）を購入して以来、ショップの生産性は大幅に向上しました。コボットはサイクルタイムを直接改善しませんが、ジョブを完了するのにかかる時間を短縮します。アーサーは一晩中働いており、ショップは毎日2倍の部品を機械加工することができます。同社は機械のアイドル時間を短縮し、Arthurはワークピースの配置に費やすスタッフの時間を解放しました。これは、一晩中ロボットを自分のデバイスに任せることに神経質になっていたと言うCaughey氏を喜ばせます。 「それは、それを手放し、さらに4〜6時間実行されるという事実を受け入れることです」と彼は言います。 「あなたは家に帰り、何も壊れることはありません。」

これで、従業員の時間をより有効に活用できます。機械工のMatthewNiemeyerは、コボットのプログラミング方法を学び、生産現場での専門的なスキルセットを向上させることができました。 「プログラミングなど、まだすべての微調整を行っています」と彼は説明します。「しかし、マシンのロードとアンロードの修復タスクは自動的に処理されるため、疲れることはありません。 」コボットがこれらの修復タスクを引き継ぐと、ニーマイヤー氏は営業担当者としての新しい役割に踏み込み、彼の才能をウォルトマシンに新しいビジネスを引き付けるために働かせることができました。 「私たちはより多くのビジネスを店に取り入れることができ、それはより多くの機械、より多くのロボット、そして全体的な成長につながるでしょう。」

この最初のロボットがなければ、これはすべて不可能だとCaughey氏は言います。彼は、10年以内に、彼のような小さな店には少なくとも1台はあると信じています。アーサーは、ウォルトマシンが年間6,000個の注文を正常に完了するのを支援できます。これは、コーギー氏が追加の給与やトレーニングの費用をどのように支払うかを心配することなく実現できます。コボットにより、Walt Machineのスタッフは、ビジネスを成長させながらスキルを向上させることができました。