コボット：シンプルなものから始めて、複雑さを追加する

コラボレーティブロボティクス（コボット）のプロバイダー、インストーラー、インテグレーターとして、コボットの人気が過去数年間で指数関数的に増加するにつれて、特定のベストプラクティスが最前線に来ていることを学びました。コボットは、小規模な店舗が経済的な方法で自動化を使い始めるための理想的なエントリーレベルのロボットデバイスです。もちろん、他の機器の統合と同様に、コボットの統合を可能な限りシームレスで無痛にするためには、経験豊富な知識豊富なチームが必要です。コボットを検討することは、機械やセルにワークピースを出し入れするなど、コボットが実行する可能性のあるタスクに機械工やオペレーターを使用する従来のショップにとって大きな一歩です。

ほとんどの場合、最初のコボット用の単純なアプリケーションを作成することは賢明なアプローチであることをお勧めします。文化的および技術的な観点から、最初の経験をスムーズにすることが賢明です。従業員は当然少し懐疑的であり、おそらくコボットによって少しでも脅かされている可能性があります。いずれの場合も、私たちが参加してきましたが、従業員は、コボットの役割と機能を日々理解すると、コボットの完全なサポーターに進化します。

コボットファンファクター

一つには、コボットは見るのが楽しいです。トレードショーに行くと、コボット/ロボットブースには多くの人がアクションを見ています。さらに、スタッフは、コボットと一緒に作業して、ショップ内または同じセル内でさらに興味深い役割に再割り当てされるため、コボットが今すぐに行う面倒で退屈で反復的なタスクを実行することから解放されました。場合によっては、コボットは仕事仲間のペルソナを引き受け、かわいいニックネームさえ割り当てられます。ある店では「コビー」と呼んでいます。

コボット統合の技術的側面は数多くあり、ここで経験と知識が実際に役立ちます。ショップのオーナーまたはマネージャーは、コボットプロバイダー/インテグレーターがCNC工作機械と工作機械の制御、さまざまなラダーロジックコード、およびFANUC、三菱、シーメンス。インテグレータは、コボットと工作機械の順序付けに精通している必要があります。つまり、機械を起動し、パーツをロード/アンロードする準備をし、パーツをアンロードステーションまたはビンに配置します。

CNCマシンが古い場合は、工作機械メーカーから追加のMコードが必要になる場合があります。過去5年ほどで製造された新しいマシンには、通常、周辺機器を追加するためのMコードがたくさんあります。インテグレータは、コボットの入力/出力ソフトウェア通信をマシンに配線し、コボットをプログラムし、アプリケーションに応じて、グリップデバイスとロード/アンロードステーションを設計および作成します。

物事を簡単にすることの難しさ

コボットの機能は「シンプル」かもしれませんが、「シンプル」を簡単に実行するには、高度なノウハウが必要です。その結果、インテグレーターが提供できるもう1つの重要なサービスはトレーニングです。繰り返しになりますが、特に初めてコボットを使用するユーザーにとって、徹底的なトレーニングは成功への鍵の1つです。

新しいコボットがインストールされ、数か月間確実に機能し、脅迫よりも興味深いと従業員が判断すると、追加のコボットをインストールして統合するよう求められることがよくあります。別のセルでの同様の設定である場合もあれば、コボットに対するショップの新たな自信を持って、溶接や視力検査アプリケーションなど、もう少し難しいことに取り組む場合もあります。また、特定のスタッフがショップに常駐する「コボットエキスパート」になり、次のコボットを自分で、または私たちからのわずかな指導でインストールして統合できるようになりました。