ARTIK + MKR1000 + DHT11 + MQTT

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このプロジェクトについて

このプロジェクトでは、センサーとしてDHT11を、メタファーアクチュエーターとしてLEDを備えた2つのMKR1000を使用します。実際のアクチュエータは、エアコンと天井ファンである可能性があります。 DHT11温度および湿度デバイスは、ARTIKクラウドにデータを送信します。赤と黄色のLEDにコマンドを送信するルールが設定されています。

ArduinoIDEのセットアップ

Arduino IDEのライブラリマネージャーを使用して、次のライブラリをインストールします。

WiFi101をインストールします（このガイドを参照）

JoelGaehwilerによるMQTTのインストール

ArduinoJsonをインストールする

注：私のを参照してください 以前の投稿 ARTIKクラウドの操作の詳細を確認してください。

DHT11温度および湿度センサーをセットアップします

デバイスタイプを作成します（ DHT11センサー ）

デバイスを接続します（ DHT11センサーA1 ）

物理デバイスを接続する

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ARTIKクラウドMQTTパラメーターを設定します

  char mqttCloudServer [] ="api.artik.cloud"; int mqttCloudPort =8883; char mqttCloudClientName [] ="ARTIK-Arduino"; char mqttCloudUsername [] ="[device-id]"; char mqttCloudPassword [] ="[device-token]"; char mqttCloudDataOut [] ="/v1.1/messages/[device-id]"; WiFiSSLClient ipCloudStack; MQTTClient mqttCloudClient;  

ARTIKクラウドにメッセージを送信します。

  void sendToArtikCloud（フロート温度、フロート湿度）{loadBuffer（温度、湿度）; //現在の値をバッファにロードしますmqttCloudClient.publish（mqttCloudDataOut、buf）; } void loadBuffer（フロート温度、フロート湿度）{StaticJsonBuffer <200> jsonBuffer; JsonObject＆dataPair =jsonBuffer.createObject（）; dataPair ["temperature"] =温度; dataPair ["humidity"] =湿度; dataPair.printTo（buf、sizeof（buf））; }  

LEDの温度と湿度のアクチュエータをセットアップします

デバイスタイプを作成します（ DHT11アクター ）

デバイスを接続します（ DHT11 Actor A1 ）

物理デバイスを接続する

ARTIKクラウドMQTTパラメーターのセットアップ

  // ARTIK Cloud MQTT params char mqttCloudServer [] ="api.artik.cloud"; int mqttCloudPort =1883; char mqttCloudClientName [] ="ARTIK-Arduino"; char mqttCloudUsername [] ="[device-id]"; char mqttCloudPassword [] ="[device-token]"; char mqttCloudActionsIn [] ="/v1.1/actions/[device-id]"; WiFiClient ipCloudStack; MQTTClient mqttCloudClient;  

MQTTアクションを受信します。

  void messageReceived（String topic、Stringpayload、char * bytes、unsigned int length）{Serial.print（ "topic ="）; Serial.println（トピック）; Serial.print（ "payload ="）; Serial.println（ペイロード）; Serial.print（ "bytes ="）; Serial.println（バイト）; Serial.print（ "length ="）; Serial.println（長さ）; parseBuffer（payload）; }  

ARTIKクラウドからのアクションを解析して処理します。

  void parseBuffer（Stringpayload）{StaticJsonBuffer <200> jsonBuffer;文字列json =ペイロード; JsonObject＆root =jsonBuffer.parseObject（json）; const char * nameparam =root ["actions"] [0] ["name"]; const int actionLEDRed =root ["actions"] [0] ["parameters"] ["led_red"]; const int actionLEDYellow =root ["actions"] [0] ["parameters"] ["led_yellow"]; Serial.print（ "name ="）; Serial.println（nameparam）; Serial.print（ "led_red ="）; Serial.println（actionLEDRed）; Serial.print（ "led_yellow ="）; Serial.println（actionLEDYellow）; Serial.println（）; if（actionLEDRed ==1）{if（savedRedValue！=actionLEDRed）{digitalWrite（LED_RED_PIN、HIGH）; savedRedValue =actionLEDRed; } savedRedTime =millis（）; } else {if（savedRedValue！=actionLEDRed）{if（millis（）-savedRedTime> RED_DELAY）{digitalWrite（LED_RED_PIN、LOW）; savedRedValue =actionLEDRed; }}} if（actionLEDYellow ==1）{if（savedYellowValue！=actionLEDYellow）{digitalWrite（LED_YELLOW_PIN、HIGH）; savedYellowValue =actionLEDYellow; } savedYellowTime =millis（）; } else {if（savedYellowValue！=actionLEDYellow）{if（millis（）-savedYellowTime> YELLOW_DELAY）{digitalWrite（LED_YELLOW_PIN、LOW）; savedYellowValue =actionLEDYellow; }}}}  

ルールを作成する

4つのルールがあります：

• IF DHT11センサーA1の温度が32を超え、湿度が34を超える 次に、 DHT11アクターA1に、led_red =1、led_yellow =1‌ のアクションsetValueを送信します。

• IF DHT11センサーA1の温度が32を超え、湿度が35未満 次に、 DHT11アクターA1に、led_red =1、led_yellow =0‌ のアクションsetValueを送信します。

• IF DHT11センサーA1の温度が33未満、湿度が34を超える 次に、 DHT11アクターA1に、led_red =0、led_yellow =1のアクションsetValueを送信します

• IF DHT11センサーA1の湿度が35未満、温度が33未満 次に、 DHT11アクターA1に、led_red =0、led_yellow =0‌ のアクションsetValueを送信します。

デモビデオ

温度が上昇（LEDがオン）および冷却（LEDがオフ）するまで待つ必要があることに注意してください。赤いLEDは37秒でオンになり、1：13秒でオフになります。デモビデオは、温度変化のみを示しています。ヘアドライヤーを使用して、DHT11センサーの周囲の温度を変更しました。

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コード

• artik_dht11_sensor.ino
• artik_led_actor.ino

artik_dht11_sensor.ino C / C ++

 #include  #include  #include  #include "DHT.h" #define DHTPIN 2 //接続しているデジタルピン#defineDHTTYPE DHT11 / / DHT 11DHT dht（DHTPIN、DHTTYPE）; const char * _SSID ="[Wi-Fi SSID]"; const char * _PASSWORD ="[Wi-Fi Password]"; // ARTIK Cloud MQTT paramschar mqttCloudServer [] ="api.artik.cloud"; int mqttCloudPort =8883; char mqttCloudClientName [] ="ARTIK-Arduino"; char mqttCloudUsername [] ="[device-id]"; char mqttCloudPassword [] ="[device-token]"; char mqttCloudDataOut [] ="/v1.1/messages/[device-id]"; WiFiSSLClient ipCloudStack; MQTTClient mqttCloudClient; char buf [128]; float温度、湿度; int n =0; void getNextSample（float * Temperature、float * Humidity）{//測定の合間に数秒待ちます。 delay（2000）; //温度または湿度の読み取りには約250ミリ秒かかります！ //センサーの読み取り値も最大2秒古い場合があります '古い'（非常に遅いセンサー）*湿度=dht.readHumidity（）; //温度を摂氏（デフォルト）として読み取ります* Temperature =dht.readTemperature（）; //温度を華氏として読み取ります（isFahrenheit =true）// float f =dht.readTemperature（true）; // printf（ "Temp =％。2f、Pres =％。2f、Humi =％。2f \ n"、Temp_c__f、Pres_hPa__f、Humi_pct__f）; Serial.print（ "Temperature ="）; Serial.println（* Temperature）; Serial.print（ "Humidity ="）; Serial.println（* Humidity）;} void setup（）{Serial.begin（57600）; dht.begin（）; // Wifi設定WiFi.begin（_SSID、_PASSWORD）; while（WiFi.status（）！=WL_CONNECTED）{delay（500）; Serial.print（ "。"）; } Serial.println（）; Serial.println（ "WiFi接続"）; Serial.print（ "IPアドレス："）; Serial.println（WiFi.localIP（））; mqttCloudClient.begin（mqttCloudServer、mqttCloudPort、ipCloudStack）; Serial.println（ "ARTIKクラウド接続を開始"）; Serial.println（）; while（！mqttCloudClient.connect（mqttCloudClientName、mqttCloudUsername、mqttCloudPassword））{Serial.print（ "*"）; delay（500）; }} void messageReceived（文字列トピック、文字列ペイロード、char *バイト、unsigned int length）{} void sendToArtikCloud（floattemperature、floathemium）{loadBuffer（temperature、heimumty）; //現在の値をバッファにロードしますmqttCloudClient.publish（mqttCloudDataOut、buf）;} void loadBuffer（float Temperature、float Hydraulic）{StaticJsonBuffer <200> jsonBuffer; JsonObject＆dataPair =jsonBuffer.createObject（）; dataPair ["temperature"] =温度; dataPair ["humidity"] =湿度; dataPair.printTo（buf、sizeof（buf））;} void loop（）{if（++ n> 10）{Serial.println（ "Stopped。"）; exit（0）; } mqttCloudClient.loop（）; delay（1000）; getNextSample（＆temperature、＆humidity）; Serial.println（ "発行中..."）; Serial.println（）; sendToArtikCloud（温度、湿度）; delay（15000）;} 

artik_led_actor.ino C / C ++

 #include  #include  #include  #define LED_RED_PIN 11＃define LED_YELLOW_PIN 13＃define RED_DELAY 5000＃define YELLOW_DELAY 10000const char * _SSID ="[Wi-Fi SSID ] "; const char * _PASSWORD =" [Wi-Fiパスワード] "; // ARTIK Cloud MQTT paramschar mqttCloudServer [] ="api.artik.cloud"; int mqttCloudPort =1883; char mqttCloudClientName [] ="ARTIK-Arduino"; char mqttCloudUsername [] ="[device-id]"; char mqttCloudPassword [] ="[device-token]"; char mqttCloudActionsIn [] ="/v1.1/actions/[device-id]"; WiFiClient ipCloudStack; MQTTClient mqttCloudClient; char buf [128]; int savedRedValue、savedYellowValue; unsigned long savedRedTime、savedYellowTime; void setup（）{Serial.begin（57600）; pinMode（LED_RED_PIN、OUTPUT）; pinMode（LED_YELLOW_PIN、OUTPUT）; savedRedValue =savedYellowValue =0; // Wifi設定WiFi.begin（_SSID、_PASSWORD）; while（WiFi.status（）！=WL_CONNECTED）{delay（500）; Serial.print（ "。"）; } Serial.println（）; Serial.println（ "WiFi接続"）; Serial.print（ "IPアドレス："）; Serial.println（WiFi.localIP（））; mqttCloudClient.begin（mqttCloudServer、mqttCloudPort、ipCloudStack）; Serial.println（ "ARTIKクラウド接続を開始"）; Serial.println（）; while（！mqttCloudClient.connect（mqttCloudClientName、mqttCloudUsername、mqttCloudPassword））{Serial.print（ "*"）; delay（500）; } mqttCloudClient.subscribe（mqttCloudActionsIn）;} void messageReceived（String topic、Stringpayload、char * bytes、unsigned int length）{Serial.print（ "topic ="）; Serial.println（トピック）; Serial.print（ "payload ="）; Serial.println（ペイロード）; Serial.print（ "bytes ="）; Serial.println（バイト）; Serial.print（ "length ="）; Serial.println（長さ）; parseBuffer（payload）;} void parseBuffer（Stringpayload）{StaticJsonBuffer <200> jsonBuffer;文字列json =ペイロード; JsonObject＆root =jsonBuffer.parseObject（json）; const char * nameparam =root ["actions"] [0] ["name"]; const int actionLEDRed =root ["actions"] [0] ["parameters"] ["led_red"]; const int actionLEDYellow =root ["actions"] [0] ["parameters"] ["led_yellow"]; Serial.print（ "name ="）; Serial.println（nameparam）; Serial.print（ "led_red ="）; Serial.println（actionLEDRed）; Serial.print（ "led_yellow ="）; Serial.println（actionLEDYellow）; Serial.println（）; if（actionLEDRed ==1）{if（savedRedValue！=actionLEDRed）{digitalWrite（LED_RED_PIN、HIGH）; savedRedValue =actionLEDRed; } savedRedTime =millis（）; } else {if（savedRedValue！=actionLEDRed）{if（millis（）-savedRedTime> RED_DELAY）{digitalWrite（LED_RED_PIN、LOW）; savedRedValue =actionLEDRed; }}} if（actionLEDYellow ==1）{if（savedYellowValue！=actionLEDYellow）{digitalWrite（LED_YELLOW_PIN、HIGH）; savedYellowValue =actionLEDYellow; } savedYellowTime =millis（）; } else {if（savedYellowValue！=actionLEDYellow）{if（millis（）-savedYellowTime> YELLOW_DELAY）{digitalWrite（LED_YELLOW_PIN、LOW）; savedYellowValue =actionLEDYellow; }}}} void loop（）{mqttCloudClient.loop（）; delay（500）; }