サーボモータとは

子供たちがおもちゃが大好きであることは否定できません。彼らはおもちゃの車、おもちゃの電車、おもちゃの動物、人形で遊んでいます。おもちゃは子供たちに楽しい時間を与えるだけでなく、知性を探求し発達させる機会を与えてくれます。これらのおもちゃの中には、電池があれば動いたり、面白いトリックをしたりできるものもあります。ほとんどの人は、トリックを行うのは電気だと考えています。しかし、電気には目に見える以上のものがあります。結局のところ、電気はおもちゃを上に動かすための方程式の一部に過ぎず、もう 1 つの重要な部分はモーターと呼ばれるデバイスです。モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する能力を持つユニークなデバイスです。最近ではおもちゃだけでなく、多くの産業機器にもモーターが使われています。おもちゃと同じように、モーターは産業機器に電力を供給し、動かすのに役立ちます。それらの 1 つのタイプは、今日のテーマ、サーボ モーターです。

サーボ モーターとは

サーボモーターは、非常に精密に回転できるタイプのモーターです。サーボ モーターには、モーター シャフトの現在位置に関するフィードバックを提供する制御回路が組み込まれているのが一般的です。サーボモーターが非常に正確に回転することを可能にするのは、まさにこのフィードバックです。サーボモーターは、サーボ機構と呼ばれる技術を利用しています。特定の距離と角度でオブジェクトを回転させるために使用できます。

モーターがDC電源によって駆動される場合、DCサーボモーターと呼ばれます。対照的に、AC電源モーターによって駆動される場合、ACサーボモーターと呼ばれます。サーボモーターのギア配置により、人々は高トルクのサーボモーターを比較的小さく軽量なパッケージにコンパクトにすることができました。このような機能により、サーボ モーターはおもちゃの車、ヘリコプターや飛行機、ロボット工学などのアプリケーションに採用されるようになりました。

サーボ機構とは

先ほどサーボ機構について触れたので、サーボ機構について説明しましょう。制御工学では、サーボ機構は、機構の動作を修正するために負帰還をエラー感知する技術を採用する自動装置と見なすことができます。サーボ機構が機能するために、内蔵エンコーダーまたはその他の位置フィードバック機構があり、変位制御アプリケーションに適用されます。エンコーダまたは位置フィードバック メカニズムの助けを借りて、サーボ メカニズムは、出力が好ましい効果を達成していることを確認できるようになりました。

サーボ モーターの仕組み

サーボ機構の基本的な理解ができたので、サーボモーターがその機能をどのように実行するかについて話すことができます。サーボ モーター内には、モーター、ポテンショメータ、ギア アセンブリ、制御回路などのデバイスがあります。サーボ モーターは、閉ループ システムの一部として機能します。サーボ モーターは、フィードバック デバイスを使用してループを閉じるサーボ コントローラーから、必要に応じてトルクと速度を提供できます。フィードバック装置には、電流、速度、または位置などの情報をサーボ コントローラに与える機能があります。サーボ コントローラーは、コマンドされたパラメーターに応じてモーターの動作を調整します。

AC サーボ モーターと DC サーボ モーターの比較

AC と DC という 2 つの単語は、どちらも省略形です。 ACは交流を意味し、DCは直流を意味します。交流サーボモーターと直流サーボモーターの両方が、電流を使用して回転する磁場を生成します。このアクションは、シャフトの周りのローターまたはステーターに配置されているアーマチュアと呼ばれるデバイスで回転機械力も生成します。いくつかのタイプのモーターがこの同じプロセスを利用して電気エネルギーを強力な力の爆発に変え、生成された力を使用して動的レベルの速度または電力を提供することは非常に一般的です.