ArduinoとMPU6050によるサーボモーターの制御

このチュートリアルでは、ArduinoでMPU6050加速度計とジャイロスコープセンサーを使用する方法を学習します。最初に、MPU6050がどのように機能し、そこからデータを読み取る方法を説明し、次に2つの実用的な例を示します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 最初の例では、Processing開発環境を使用して、センサーの向きを3Dで視覚化し、2番目の例では、単純な自己安定化プラットフォームまたはDIYジンバルを作成します。 MPU6050の向きと、その融合した加速度計とジャイロスコープのデータに基づいて、プラットフォームを水平に保つ3つのサー

このチュートリアルでは、ArduinoとADXL345加速度センサーを使用して角度とトラックの向きを測定する方法を学習します。詳細については、次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 まず、センサーの仕組みとセンサーからのデータの読み取り方法について説明し、次に、Processing開発環境を使用して、加速度計の向きを3Dで視覚化します。 ADXL345加速度計のしくみ まず、ADXL345センサーがどのように機能するかを見てみましょう。これは、静的および動的な加速度の両方の力を測定できる3軸加速度計です。地球の重力は静的な力の典型的な例ですが、動的な

このチュートリアルでは、ロータリーエンコーダーの仕組みとArduinoでの使用方法を学びます。次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 ロータリーエンコーダは、回転軸の角度位置を決定するために使用される位置センサーの一種です。回転運動に応じて、アナログまたはデジタルの電気信号を生成します。 出力信号またはセンシング技術のいずれかによって分類されるロータリーエンコーダには多くの異なるタイプがあります。このチュートリアルで使用する特定のロータリーエンコーダーはインクリメンタルロータリーエンコーダーであり、回転を測定するための最も簡単な位置センサーです。

このArduinoチュートリアルでは、A4988ステッピングドライバーを使用してステッピングモーターを制御する方法を学習します。次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 A4988は、簡単な操作のためのトランスレータを内蔵したバイポーラステッピングモーターを制御するためのマイクロステッピングドライバーです。つまり、コントローラーから2つのピンを使用するか、1つは回転方向を制御し、もう1つはステップを制御することで、ステッピングモーターを制御できます。 ドライバーは、フルステップ、ハフトステップ、クォーターステップ、8ステップ、16ステップの5つの異なる