DATRON、コーネル大学AUVチームの製作効率を向上

DATRONのミッションは、「品質とパートナーシップの約束により、お客様、従業員、そして私たちを取り巻くコミュニティの生活を豊かにする完全なソリューションを提供すること」です。過去2年間、そのコミュニティへの貢献の一環として、コーネル大学のロボティクスチームのために自律型水中ロボット（AUV）の部品を製造してきました。

コーネルAUVチームはRoboSub競技会で7度の優勝実績を持つ。

AUV製造における切削加工 vs ウォータージェット

最新設計の部品製造において、チームはウォータージェット加工が時間のかかる上に、求める精度が得られないと感じていました。機械サブチーム共同リーダーのCuyler Crandall氏はこう語ります。「過去3年間、フレームはウォータージェットで切り出し、その後すべての穴を手作業で穴あけ・タップしていました。しかし、後加工にかかる時間とウォータージェットの緩い公差が、フレーム設計の足かせになっていました。」

Fusion 360とDATRONによるAUV設計・製造

幸運なことに、ロボティクスイベントでCUAUVチームはDATRONを知りました。Crandall氏は「高校時代のロボティクスチームの卒業生からDATRONを紹介され、地元のRoboSubチームの部品を多数製作していることを知りました」と語ります。この出会いが、CUAUVチームとDATRONの協業を、AutodeskのFusion 360ソフトウェアを用いた部品設計でスタートさせるきっかけとなりました。Fusion 360は、ファイル共有とリアルタイムな更新に最適でした。

DATRON「next」タッチスクリーンコントロールを搭載したDATRON MLCube高速フライス盤。

Fusion 360で設計された部品は、DATRON MLCubeでアルミニウムシート材から切削加工されました。シート材は、材料とバキュームテーブルの間に通気性のある犠牲シートを挟み、統合バキュームテーブルで保持されました。これにより、複数の部品を1枚のシートから切り出し、貫通穴のミーリングとタップをワンセットアップで完結できます。

DATRON MLCubeの統合バキュームテーブルは約30インチ×40インチの加工エリアを提供し、材料を貫通加工可能。

Crandall氏は「DATRONは、車両用フレーム部品の製造という、ビルドサイクルで最も困難な部分を解決するのに特に役立ちました。MLCubeとバキュームテーブルのおかげで公差問題が解消され、プロセスがより効率的になりました」と評価します。

コーネルAUVチーム、設計競技で成功！

CUAUVチームは年間1,000時間以上を自律型水中ロボットの社内製造に費やしています。その成果は、カリフォルニア州サンディエゴのTransdec海軍施設で開催されるAUVSI国際RoboSub競技会で披露されます。

RoboSubには50チーム以上が参加し、各チームが独自のAUVを設計・製作し、ブイへの体当たり、重り付きダーツの投下、魚雷発射などのタスクを自律的に遂行します。CUAUVチームはこれまで7度、RoboSubチャンピオンに輝いています。

DATRON Westのディビジョンマネージャー、Chris Hopkins氏は「CUAUVチームと仕事ができて素晴らしかった。Cuylerは地元出身で、製造とものづくりに対して非常に実践的で情熱的だ。日々の業務の中でも、コミュニティへの貢献と次世代のメイカーへのリソース共有のために時間を割くことは重要だ」と語ります。

コミュニティの豊かな発展はDATRONにとって単なるスローガンではありません。地元ベンダーや大学と継続的に連携し、最近ではAutodeskと提携して、シカゴのMxDにおける「未来の工場」で米国製造業の発展を推進しています。

コーネル大学自律型水中ロボット（AUV）チームの詳細をご覧ください。