ロボット統合による生産ラインの改善
ロボットの統合は、過去 40 年間にわたって製造業を前進させるための最大のステップの 1 つです。これらのロボットは、メーカーが生産ラインを計画する方法を完全に変え、製造中の速度と精度を飛躍的に向上させました.
ロボットを施設に統合することを検討している場合、考慮すべき点がいくつかあります。まず、工場にあるスペースの量を確認する必要があります。ロボットはどこに取り付けられますか?リーチはどのくらいになるのでしょうか?これは、ワークスペースへのロボットの統合を計画する際に重要です。統合中にロボットの動きを妨げる可能性のあるビーム、作業員の通路、またはその他の機械がある場合があります。この種の詳細は、仮想シミュレーション中に解決できます。これは、ロボット工学のインテグレーターが構築前にロボット システムを計画するために使用する手法です。
考慮すべきもう 1 つのことは、ロボットが何をどのように行うかです。人間の手はロボットのエンド エフェクターとは異なります。そのため、ロボットの動きやニーズに合わせて、生産を再考し、変換する必要がある場合があります。これは、適切な統合を可能にし、ロボットの能力に対応するために、生産ラインを反転させる必要があることを意味する可能性があります。生産がロボットに適合する最善の方法を考慮しないと、生産が遅くなり、ロボットがラインにもたらす速度と精度の向上という利点と一貫性がなくなります。
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