Gコード・Mコード完全マスター：CNCプログラミング総合ガイド

GコードとMコードとは？

CNC加工は、複雑精密な製品を生み出す製造コアプロセスですが、それを駆動する機械がなければ実行できません。そして、GコードとMコードなしでは、これらの機械は動作しません。

機械現場では両コードが併用されますが、役割は明確に異なります。違いは何か？ どう機械を制御するのか？ 詳しく解説します。

Gコードとは？

Gコード（RS-274D）は、最も普及したCNCプログラミング言語です。ほとんどのコマンドは英数字形式で「G」で始まり、Geometry（幾何）を意味します。CNC機械の動きを制御し、加工開始位置、移動経路、停止位置を指示します。

ただし、機種によりGコードの解釈フォーマットが異なるため注意が必要です。スペースの有無、文字と数字の間のゼロの桁数（例：G3 vs G03）などが異なります。使用機械の仕様を熟知しないと、コマンドエラーで重大な加工トラブルを招きます。

G以外の文字も多用されます。主な例：

• A： X軸周りの工具回転を指示
• R： 機械が描く円弧の半径を指定
• X, Y, Z： 3次元位置（X=水平、Y=垂直、Z=深さ）
• I, J： 円弧の増分中心座標を指定
• N： ブロック（行）番号

他にも機械能力に応じた文字が使用されます。

Mコードとは？

Mコードも「M」で始まり、機械の「非幾何学的動作」を制御する補助コマンド群です。「雑多なコード」とも呼ばれ、プログラム停止、クーラント供給、温度低下後の電源オフなど、切削以外の動作を制御します。

情報ブロックごとにMコードは1コマンドのみとするのが鉄則です。主に機械のオン/オフを制御するため、同一ブロック内で複数回使うとプログラム障害の原因になります。Gコード同様、機種間でフォーマット差異（ゼロの省略可否等）があります。

GコードとMコードの違い

1. Gコードは機種間でコマンド体系が大きく異なるが、Mコードは比較的共通している。
2. Gコードは機械の「動きと機能」を指示し、Mコードは「移動以外の操作」を指示する。
3. GコードがCNC機械本体を活性化し、Mコードが機械のPLC（プログラマブルロジックコントローラ）を活性化する。

CNCプログラミングが機械を制御する仕組み

コンピュータ登場前は、パンチカード/テープで穴のパターンにより機械を制御していましたが、面倒で紛失・破損リスクがありました。コンピュータ導入初期も手動入力で手間がかかりましたが、高度なCAD/CAMソフトの登場により、設計意図をソフトに指示するだけで、機械が理解できるG/Mコードを自動生成できるようになりました。

流れ：高機能CAD/CAMソフトを用意 → 機械モデル・治具をインポート → 工具・工具パス選択 → ソフトがG/Mコード生成。複雑部品ではコード生成に数週間かかることもあります。

主要Gコード・Mコードコマンド一覧

Gコード一覧（CNC旋盤向け）

• G00: 高速位置決め
• G01: 直線補間（面取り・コーナーR含む）モーダル
• G02: CW（時計回り）円弧補間 モーダル
• G03: CCW（反時計回り）円弧補間 モーダル
• G04: ドウェル（P=秒/ミリ秒）
• G05: 精密主軸制御（ライブツーリング） オプション
• G09: 厳密停止
• G10: プログラマブルオフセット設定

Mコード一覧（CNC旋盤向け）

• M00: プログラム停止 モーダル
• M01: オプショナルプログラム停止 モーダル
• M02: プログラム終了 モーダル
• M03: 主軸正転（S） モーダル
• M04: 主軸逆転（S） モーダル
• M05: 主軸停止 モーダル
• M08: クーラントON モーダル
• M09: クーラントOFF モーダル
• M10: チャッククランプ モーダル

Gコード一覧（CNCフライス盤向け）

• G00: 高速移動
• G01: 直線補間
• G02: CW補間
• G03: CCW補間
• G04: ドウェル
• G09: 厳密停止
• G10: プログラマブルオフセット設定
• G12: CW円ポケットフライス（ヤスナック）
• G13: CCW円ポケットフライス（ヤスナック）
• G17: XY平面選択

Mコード一覧（CNCフライス盤向け）

• M00: プログラム停止
• M01: オプショナルプログラム停止
• M02: プログラム終了（設定39）
• M03: 主軸正転（S）（設定144）
• M04: 主軸逆転（S）（設定144）
• M05: 主軸停止
• M06: 工具交換（T）（設定42, 87, 155）
• M08: クーラントON（設定32）
• M09: クーラントOFF
• M10: 第4軸ブレーキON

結論

CNC機械は現代製造の要ですが、G/Mコードなしでは動きません。これらのコード生成方法を理解することは、CNC加工プロセスと部品製造の成功に不可欠です。コードをマスターすれば、CNCプログラミングキャリアで大きなアドバンテージになります。

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よくある質問（FAQ）

Q: すべてのCNC機械でGコードは使われますか？
A: はい。すべてのCNC機械でGコードプログラミングを使用し、機械の移動タイミング・位置・方法を指示します。

Q: Gコードは何種類ありますか？
A: 約100種類あります。旋盤用とフライス盤用で別体系ですが、共通するコードもあります。