コメント：ロボットプログラミングの方法を理解する

1984年、The LearningCompanyはRobotOdysseyをリリースしました。これは、プレイヤーがプログラミングと操作を行う必要がある、史上最も難しいコンピューターゲームと呼ばれています...

1984年、TheLearningCompanyはRobotOdysseyをリリースしました。 、これは史上最も難しいコンピューターゲームと呼ばれ、プレイヤーは家を見つけるために3台のロボットをプログラムして制御する必要があります。幸いなことに、今日のロボットは管理が簡単です。ここでは、廃止された産業用部品サプライヤーであるEUAutomationのマーケティングディレクターであるJonathanWilkinsが、ロボットプログラミングの3つの主要な方法について説明します。

ほとんどの中小企業は、スタッフにロボット工学プログラマーを配置していません。ただし、プログラミングの3つの主要な方法（教える、リードする、オフライン）を学ぶことで、ほぼすべてのタイプのロボット技術の導入に備えることができます。

教える

ティーチ方式が最も一般的で、産業用ロボットの90％以上がこのようにプログラムされています。この方法の主な特徴は、ロボットに位置データを教える方法です。多数の座標系でロボットを駆動するためのコントロールを備えたティーチペンダントを使用して、ロボットを目的の場所に手動で駆動します。これらの場所は保存され、ロボットプログラム内で再訪できます。

プログラミング方法は数年前から人気がありますが、ティーチペンダントは進化するユーザーに合わせて調整されています。初期のペンダントは、磁気テープストレージを備えた大きな灰色の箱でした。今日の現代のペンダントは、タッチスクリーンタブレットである可能性が高くなっています。これは私たち全員がよく知っていることです。

ほとんどの従来のロボットにはティーチペンダントが付属しており、技術者にとって最も馴染みのあるプログラミング方法となっています。ただし、ロボットをティーチモードにする必要があり、プログラム中はロボットを使用するすべての操作を停止する必要があるため、製造ラインに支障をきたす可能性があります。

リードスルー

このプログラミング方法は10年前に非常に人気がありましたが、その後ほとんど姿を消しました。リードスループログラミングを使用すると、ロボットはオペレーターによってタスクを物理的に移動します。製造業では大型ロボットが一般的になりつつあるため、これはますます困難になっています。これは、オペレーターにとって困難になるだけでなく、プログラミング段階での躊躇や不正確さの可能性を高めます。これらは、タスク全体を再プログラミングせずに簡単に編集することはできません。

プログラミングによるリードスルーが実行されると、それを再生して、ロボットが単独でタスクを完了することができます。

これは、オフラインでプログラミングした場合に多くのコード行を必要とする詳細なタスクをプログラミングするための非常に便利な方法です。ただし、単純なピッキングやパッ​​キングなど、本質的にアルゴリズム的なタスクには最適なオプションではありません。

オフラインプログラミング

オフラインプログラミングまたはシミュレーションは、実際のロボットでテストする前に高度な制御アルゴリズムが正しく動作することを確認するために、ロボット工学の研究で最もよく使用されます。プログラムはオフラインで開発されます。つまり、新しいプログラムがダウンロードされてテストされている間だけ、ロボットを停止する必要があります。生産ラインへの影響が最も少ないため、現在多くの産業用ロボット技術者によって使用されています。

その人気にもかかわらず、まだ初期段階であるため、実際にこのテクノロジーを使用している企業はほんの一握りですが、その使用は年々増加しています。開発者は、シミュレーションの開発とロボットでのテストにかかる時間を短縮するために、ソフトウェアの直感性を向上させる方法を探しています。

オペレーターがどのタイプのプログラミングを選択しても、製造ラインに自動化を導入するために莫大な金額を費やす必要はありません。ロボットが稼働すると、製造業者は、ロボットを最適な効率で動作させ続けるために、再調整された古い部品に頼ることができます。

ロボットオデッセイを完了していない可能性があります 昔は、ティーチ、リードスルー、オフラインプログラミングの基本的なテクニックを理解していれば、自動化の時代にレベルアップする準備が整いました。