LinuxCNCマスター：CNC工作機械制御のためのGコード&Mコード総合ガイド

LinuxCNCは、フライス盤や旋盤などの工作機械をコンピュータ制御するためのソフトウェアシステムです。
LinuxCNCはオープンソースコードのフリーソフトウェアです。
タッチスクリーン用を含む複数のグラフィカルユーザーインターフェースを提供します。

Gコード

Gコード	説明
G0	早送り直線移動
G1	直線送り
G2	CW円弧送り
G3	CCW円弧送り
G4	ドウェル
G5.1	2次Bスプライン
G5.2 G5.3	NURBSブロック
G7	直径モード（旋盤）
G8	半径モード（旋盤）
G10 L1	工具テーブルエントリ設定
G10 L10	工具テーブル設定（計算済み、ワークピース）
G10 L11	工具テーブル設定（計算済み、治具）
G10 L2	座標系原点設定
G10 L20	座標系原点設定（計算済み）
G17	XY平面
G18	ZX平面
G19	YZ平面
G17.1	UV平面
G18.1	WU平面
G19.1	VW平面
G20	インチ単位
G21	ミリメートル単位
G28	事前定義位置へ移動
G28.1	G28用現在絶対位置を記憶
G30	事前定義位置へ移動
G30.1	G30用現在絶対位置を記憶
G33	主軸同期動作
G33.1	リジッドタッピング
G38.2 - G38.5	プロービング
G38.2	ワーク方向へプローブ、接触で停止、失敗時エラー信号
G38.3	ワーク方向へプローブ、接触で停止
G38.4	ワークから離れる方向へプローブ、接触喪失で停止、失敗時エラー信号
G38.5	ワークから離れる方向へプローブ、接触喪失で停止
G40	工具半径補正キャンセル
G41	工具半径補正左
G42	工具半径補正右
G41.1	動的工具半径補正左
G42.1	動的工具半径補正右
G43	工具長オフセット
G43.1	動的工具長オフセット
G49	工具長オフセットキャンセル
G53	機械座標系での移動
G54	座標系1選択
G55	座標系2選択
G56	座標系3選択
G57	座標系4選択
G58	座標系5選択
G59	座標系6選択
G59.1	座標系7選択
G59.2	座標系8選択
G59.3	座標系9選択
G61	厳密パスモード（パス制御モード）
G61.1	厳密パスモード（パス制御モード）
G64	許容公差付きパス制御モード
G73	チップブレーキング付きドリリングサイクル
G76	多パスねじ切りサイクル（旋盤）
G80	固定サイクルキャンセル
G81	ドリリングサイクル
G82	ドウェル付きドリリングサイクル
G83	ビックドリリングサイクル
G85	ボーリングサイクル、送り退避
G86	ボーリングサイクル、主軸停止、早送り退避
G89	ボーリングサイクル、ドウェル、送り退避
G90	絶対距離モード
G91	増分距離モード
G90.1	円弧用絶対距離モード（I,J,Kオフセット）
G91.1	円弧用増分距離モード（I,J,Kオフセット）
G92	座標系オフセット
G92.1	座標系オフセットキャンセル
G92.2	座標系オフセットキャンセル
G92.3	軸オフセット復元
G93	逆時間モード
G94	分当り単位モード
G95	回転当り単位モード
G96	定表面速度
G97	RPMモード
G98	開始位置復帰（固定サイクルZ退避モード）
G99	R位置復帰（固定サイクルZ退避モード）

Mコード

Mコード	説明
M0 M1	プログラム一時停止
M2 M30	プログラム終了
M60	パレット交換一時停止
M3 M4 M5	主軸制御
M6	工具交換
M7 M8 M9	クーラント制御
M48 M49	送り/主軸オーバーライド有効/無効
M50	送りオーバーライド制御
M51	主軸オーバーライド制御
M52	適応送り制御
M53	送り停止制御
M61	現在工具番号設定
M62-M65	出力制御
M66	入力制御
M67	アナログ出力制御
M68	アナログ出力制御
M100-M199	ユーザー定義Mコード

二項演算子

演算子	説明
+	加算
-	減算
*	乗算
/	除算
OR	非排他的論理和
XOR	排他的論理和
AND	論理積
MOD	剰余演算
**	べき乗演算
EQ	等価 (EQ)
NE	非等価 (NE)
GT	厳密に大きい
GE	以上
LT	厳密に小さい
LE	以下

関数

関数名	関数結果
ATAN[Y]/[X]	4象限逆正接
ABS[arg]	絶対値
ACOS[arg]	逆余弦
ASIN[arg]	逆正弦
COS[arg]	余弦
EXP[arg]	eのarg乗
FIX[arg]	整数切り捨て
FUP[arg]	整数切り上げ
ROUND[arg]	最寄り整数へ丸め
LN[arg]	自然対数
SIN[arg]	正弦
SQRT[arg]	平方根
TAN[arg]	正接
EXISTS[arg]	名前付きパラメータ存在チェック

ワード文字

文字	意味
A	A軸
B	B軸
C	C軸
D	工具半径補正番号
F	送り速度
G	汎用機能（モーダルグループ表参照）
H	工具長オフセットインデックス
I	円弧およびG87固定サイクル用Xオフセット
J	円弧およびG87固定サイクル用Yオフセット
K	円弧およびG87固定サイクル用Zオフセット。G33同期動作用主軸-動作比。
M	雑多機能（モーダルグループ表参照）
N	行番号
P	固定サイクルおよびG4でのドウェル時間。G10で使用するキー。
Q	G73、G83固定サイクルでの送り増分
R	円弧半径または固定サイクル平面
S	主軸回転数
T	工具選択
U	U軸
V	V軸
W	W軸
X	X軸
Y	Y軸
Z	Z軸
/	ブロック削除
()	コメント
;	コメント
MSG,	メッセージ

一般的なエラーメッセージ

G code out of range
G99より大きいGコードが使用されました。LinuxCNCのGコード範囲は0〜99です。0〜99のすべての数字が有効なGコードではありません。

Unknown g code used
LinuxCNC Gコード言語に含まれないGコードが使用されました。

i,j,k word with no Gx to use it
i、j、kワードはGコードと同じ行で使用しなければなりません。

Cannot use axis values without a g code that uses them
モーダルGコードが有効か、同じ行にGコードがない限り、軸値を単独の行で使用できません。

File ended with no percent sign or program end
すべてのGコードファイルは、M2またはM30で終了するか、パーセント記号%でラップする必要があります。

Haas CNCでG10 Gコードを使って全オフセットをリセット Anilam CNC Mill 6000M Gコードリファレンス – 完全ガイド

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