工具退避・復帰:CNC辞典定義
工具をワークから退避させ、加工中に工具交換(破損時など)や加工状態の確認を行い、その後工具を再位置決めして加工を再開すること。
工具退避・復帰 (Tool Retract & Recover)
加工中に一時停止し、工具を安全な位置まで退避させる機能です。主に以下の場面で使用されます。
- 工具破損検知時の自動工具交換 (ATC) 後、同一位置から加工継続
- 寸法検査・チップ除去のための一時中断・復帰
- 停電・非常停止からの復旧時、中断ブロックからの再開
実現方式
- 手動操作:フィードホールド→手動ジョグ退避→手動復帰→サイクルスタート
- 自動退避・復帰機能 (リトラクト機能):専用Mコードやマクロ、または制御装置標準機能 (Fanuc: リトラクト機能、シーメンス: REPOS 等) で、中断点・工具ベクトルを記録し、ボタン一つで自動復帰
注意点
- 復帰時は工具長・半径補正モード (G41/G42/G43 等) が継続されているか確認必須
- ワーク座標系・工具座標系が変わっていないか (G54-G59, G92 等) チェック
- 複雑な5軸加工では、退避ベクトル・姿勢制御が高度化するため専用機能が必要
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