ファナック旋盤用カスタムマクロ：精密ペックドリリング

ファナックペックドリリングマクロ

X軸とZ軸をドリルサイクルの開始位置まで移動させます。穴の深さにZまたはW、1回の切削深さにK、切削送り速度にFを指定して穴あけを行います。

以下のカスタムマクロは、FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A などのファナックCNC装置で動作します。

プログラミング

G65 P9100 Z K F

または

G65 P9100 W K F

パラメータ	説明
Z	穴の深さ（絶対値指定）
W	穴の深さ（インクリメンタル指定）
K	1サイクルあたりの切削量
F	切削送り速度

カスタムマクロ

メインプログラム

G50 X100.0 Z200.0;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3;
G00 X100.0 Z200.0 M05;
M30

マクロプログラム (O9100)

O9100;
#1=0; (現在の穴深さデータをクリア)
#2=0; (前回の穴深さデータをクリア)
IF [#23 NE #0] GOTO 1; (インクリメンタル指定ならN1へジャンプ)
IF [#26 EQ #0] GOTO 8; (ZもWも指定なしならエラー)
#23=#5002-#26; (穴の深さを計算)
N1 #1=#1+#6; (現在の穴深さを計算)
IF [#1 LE #23] GOTO 2; (目標深さ以内ならN2へ)
#1=#23; (目標深さでクランプ)
N2 G00 W-#2; (前回深さまで早送り)
G01 W-[#1-#2] F#9; (切削送りでドリリング)
G00 W#1; (ドリル開始点へ戻り)
IF [#1 GE #23] GOTO 9; (完了ならN9へ)
#2=#1; (現在深さを保存)
N9 M99
N8 #3000=1; (ZまたはW未指定 アラーム発生)

動作説明

このマクロは、指定された深さ（ZまたはW）まで、1回の切込み量（K）ずつペックドリリングを行います。絶対値指定（Z）とインクリメンタル指定（W）の両方に対応し、ドリルの往復動作を自動で制御します。#5002はワーク座標系のZ軸現在位置を表すシステム変数です。

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