CNCプログラム終了後に追加すべき必須Gコードコマンド

CNCはコマンドを順次実行します。サイクルスタートを押すと、プログラムの最初から最後までブロック単位で実行されます。ほとんどの制御装置では、オペレーターが実行開始点を指定できます。カーソルを最初のコマンドに置けば先頭から、第3工具の開始コマンドに置けば第3工具から始まります。

サイクルスタート後、停止指令が来るまで実行続けます。停止コマンドにはM01（オプショナルストップ）、M00（プログラムストップ）、M30（プログラム終了）があります。M01/M00で止まった場合、再度サイクルスタートを押せば続きから実行されます。M30が実行されると、プログラムは停止し、先頭に戻ります。次にサイクルスタートを押せば、また先頭から実行されます。

この動作をするCNCなら、プログラム終了語（M30）の後に有用なコマンドを追加できます。通常運転ではこれらは「見えない」ため実行されません。実行するには、工具再実行時と同様、オペレーターがそこまでスキャン（カーソル移動）する必要があります。これらは「毎サイクル実行する必要はないが、時々オペレーターに実行してほしいコマンド」です。

旋盤の軸を安全な開始位置へ送る

プログラム実行時に軸が特定位置にあることが重要な場合があります。テールストックなどの障害物が干渉する可能性があるためです。以下のコマンドを追加します：

O0001 (プログラム番号)
N005 T0101 (ステーション1へインデックス)
N010 G96 S500 M03 (主軸起動)
N015 G00 X1.7 Z0.1 M08 (最初のX/Z位置へ移動、クーラントON)
. (本編コマンド)
N550 G00 Z0.1 M09 (最終工具退避、クーラントOFF)
N555 X8.0 Z5.0 (安全なインデックス位置へ移動)
N560 M30 (プログラム終了コマンド)
N999 (特殊プログラムシーケンス開始)
G28 U0 (X軸基準点復帰)
G28 W0 (Z軸基準点復帰)
G00 W-12.0 (Z軸を安全な開始位置へ移動)
M30 (プログラム先頭へ戻る)

パラメータ設定で、CNCがプログラムのどこまで読み込むか制御されます。このプログラムを全て読み込むには、パラメータをファイル終了区切り（%）に設定する必要があります。最初のM30で読み込みが止まる設定だと、N999シーケンスは読み込まれません。

最初のM30以降のコマンドは通常運転では実行されません。オペレーターが機械を安全な開始位置へ送りたいとき（段取り後、シフト開始時、プログラム停止後など）、シーケンス番号N999までスキャンしてそこから実行します。2つ目のM30に達すると実行停止し、プログラム先頭に戻ります。N999特殊シーケンスは、再度スキャンしない限り実行されません。

この手法を使うなら、覚えやすいシーケンス番号（N999など）を特殊シーケンスの開始に使い、この手法を採用するすべてのプログラムで統一すると、オペレーターは常に同じ番号へスキャンできます。

プログラム零点設定（G10コマンド）を含める

マシニングセンタで合格段取りを行う場合、関連治具オフセットに値を入れるG10コマンド群をプログラム冒頭に入れていることでしょう。これらはプログラム実行毎に実行されます。オペレーターが治具オフセット値を調整しても、次回プログラム実行時に上書きされてしまいます。この問題は、G10コマンドを特殊N999シーケンスに入れることで解決します。オペレーターが段取り時に一度だけ特殊シーケンスをスキャン実行すればよいのです。

特殊段取りコマンド

特殊シーケンスで段取り作業を支援できます。例えば、マシニングセンタプログラムで治具穴やピンを指示してプログラム原点を決める場合、その穴/ピンのX/Y中心への大まかな位置決め動作を特殊シーケンスに入れられます：

N550 M30 (加工プログラム終了)
N999 G91 G28 Z0 (Z軸を基準点へ)
G28 X0 Y0 (X/Y軸を基準点へ)
G00 X-10.0376 Y-7.9037 (穴/ピンの上へXY移動)
M30 (特殊シーケンス終了)

計算コマンド

カスタムマクロ技法を使えば、オペレーターにジョブ固有の計算をさせられます。例：ピン上測定後のネジ切り寸法調整のためのオフセット調整量計算など。

手直しコマンド

加工後に手直しが必要な場合、関連コマンドを特殊N999シーケンスに入れます。例：旋削径を研磨/サンディングする場合、主軸起動/停止コマンドを特殊シーケンスに入れられます。