FANUC CNCシステムにおけるカスタムマクロ変数の名前参照

カスタムマクロは、FANUCが「システム変数」と呼ぶものを通じて、多くのCNC関連機能へのアクセスを提供します。このデータには以下が含まれます：

• 入出力信号（外部デバイスとの通信）
• オフセット（オフセットレジスタの読み書き）
• アラームとメッセージ表示（プログラムがエラー検出時にCNCアラームを生成）
• オペレーターパネル機能へのアクセス（シングルブロック、フィードホールド、フィードレートオーバーライドの有効/無効）
• 時刻/日付とクロックタイマーへのアクセス（イベントの計時）
• 現在のモーダル状態へのアクセス（モードの判定/変更）
• 現在の軸位置へのアクセス（プローブ使用時に重要）

従来、FANUCではこれらのデータを覚えにくい4桁の番号で参照する必要がありました。例えばアラーム生成はシステム変数#3000で指定します。#3000=100(TOOL TOO WIDE) とすると、「MC-100 TOOL TOO WIDE」アラームが発生します。

現在のFANUC CNCでは、システム変数を名前でも参照できます。アラーム生成用システム変数の名前は [#_ALM] です。すべてのシステム変数名は角括弧で囲まれ、ポンド記号とアンダースコア（#_）で始まります。[#_ALM]=100(TOOL TOO WIDE) でも同じアラームが発生します。

名前参照の利点

1. 視認性の向上: システム変数番号に不慣れな人でも、名前入りコマンドなら何をしているか直感的に理解できます。

2. 番号付きデータへのアクセスが容易に: オフセットなど番号付きデータにアクセスするシステム変数は、データタイプごとに恣意的な番号系列が割り当てられています。例えば人気のマシニングセンタオフセットテーブル構成では、工具長補正ジオメトリレジスタ（オフセット1〜200）に#2201〜#2400、摩耗オフセットに#2001〜#2200、カッタ半径補正ジオメトリに#2601〜#2800、摩耗に#2401〜#2600が使われます。個々のレジスタへのアクセスアルゴリズムはありますが、どの系列がどのデータか覚えるのは困難です。しかもCNCやオフセット構成によって番号系列が異なります。

名前参照では、データ番号がレジスタ番号と対応します。オフセット番号5（摩耗/ジオメトリ、長さ/半径問わず）にアクセスするならデータ番号は5です。さらに、変数名の方が番号より意味が通ります。

前述のマシニングセンタオフセットテーブルのシステム変数名（nはデータ番号）：

• [#_OFSHG[n]] — 工具長補正ジオメトリオフセット
• [#_OFSHW[n]] — 工具長補正摩耗オフセット
• [#_OFSDG[n]] — カッタ半径補正ジオメトリオフセット
• [#_OFSDW[n]] — カッタ半径補正摩耗オフセット

以下のどちらのコマンドも、工具長補正ジオメトリオフセットレジスタ番号5の現在値をコモン変数#101に格納します。

• #101 = [#_OFSHG[5]]
• #101 = #2205

システム変数名はユーザーが制御できません。FANUCオペレーターズマニュアルで所定の名前を確認する必要があります。ただし、SETVN コマンドで、#500系列の永久コモン変数（#500〜#549）のうち50個まで、最大8文字（英数字、最初は文字）で名前を付けられます。命名後は、システム変数と同様、番号でも名前でも参照可能です。

例：SETVN 510[DIA1, LENGTH1, DIA2, LENGTH2]

値510は命名開始変数（#510）を指定。最初のカンマ前の名前が#510の名前、以降順次適用されます。実行後、#510〜#513が [#DIA1], [#LENGTH1], [#DIA2], [#LENGTH2] と命名されます。変数名は電源投入後も保持されます。

永久コモン変数の命名はシステム定数（複数プログラムや類似機械間で共有する値）と相性が良いです。例：2台の類似旋盤で、一方は低/高速レンジにM41/M42、もう一方はM23/M25を使用する場合。SETVN 521[LOW_RNG, HIGH_RNG] と命名し、各機で#521を低速Mコード（23または41）、#522を高速値（25または42）に設定。プログラムでは M[#LOW_RNG], M[#HIGH_RNG] で主軸レンジを指定します。

他のシステム定数例：

• [#APR_DIST] — 急速接近距離を容易に変更可能
• [#SPD_%] / [#FEED_%] — 材料硬度変動に対応した切削条件調整
• [#FASTFEED] — 接近/退避動作の送り速度指定