電気回路の構築
電気運動回路を構築することは、テクノロジーに不慣れな人にとっては困難な作業になる可能性がありますが、そうである必要はありません。わずか5つのコアコンポーネントで、最初の電動モーションマシンの構築を開始できます:
- 電源
- ドライブ
- ケーブル
- モーター
- アクチュエータ
電源は簡単に思えます。電気がないと、電気回路は機能しません。電源には、電圧入力/出力、ACとDC、固定とポータブル、IP定格など、さまざまな考慮事項があります。不適切な電源装置を使用すると、システムが損傷し、機能が低下する可能性があります。
ドライブは電源から電気エネルギーを受け取り、それを制御された動きに変換します。ドライブは必要な電圧と電流を増幅してモーターに供給し、空気圧や油圧よりも優れた速度とトルクの制御を可能にします。
ケーブルは、チューブが空気圧システムを介して圧縮空気を運ぶのとほぼ同じ方法で、ドライブとモーターの間で電気インパルスを運びます。ケーブルがないと、通信ができず、電気がモーターやアクチュエーターに到達せず、作業もできません。
モーターは、これらすべての電気信号を実際の機械的運動に変換します。電動リニアまたはロータリーアクチュエータと組み合わせることで、機械全体の最終的な望ましい動きを生み出します。電気モーターとアクチュエーターは、非常に基本的なプッシュ/プルから非常に複雑な3Dピックアンドプレースプロファイルまで、あらゆる種類のアプリケーションに対応するために多種多様なモデルで提供されます。
電動モーションシステムを組み立てるときは、必要なコンポーネントを選択するのに役立ついくつかの要素を考慮する必要があります。
- 必要な負荷
- 必要な速度
- 利用可能な電源
- デューティサイクル
- マシンのフットプリント
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