マクロン・ダイナミクスのカスタム デカルト ロボットを探索 – 2020 年夏のウェビナーの洞察

13
7 月

2020 年夏ウェビナー:マクロン ダイナミクスのカスタム デカルト ロボット

• 投稿者:ブライアン マクモリス
• アセンブリ
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Futura Automation が誇らしげに代表する製品ラインの 1 つは、ペンシルバニア州クロイドンにある Macron Dynamics です。  Futura Automation は、お客様および Macron Dynamics と協力して、最適な ROI を実現するお客様のアプリケーション要件に厳密に適合した独自のデカルト ロボットまたはリニア ロボットを作成します。  7 月 21 日火曜日と 7 月 29 日水曜日に、セールス＆マーケティング副社長の Michael Giunta が、利用可能なカスタム ロボットの範囲と、カスタム精密マテリアル ハンドリング システムを作成するためのコンポーネントについて説明します。  Futura Automation の社長である Brian McMorris が、サーボ ドライブやモーション コントロール、プログラミングなどのシステム開発について説明します。

Q&A の議題:

• 講演者と背景の紹介
• リニア ロボット ソリューションの利点
• 応用例:医療診断の処理
• 応用例:デカルト ガントリー クレーン
• 応用例:自動保管および検索システム (AS/RS)
• 並べ替えと配置のための並列ロボット
• ロボット搬送ユニット – 多関節ロボットを拡張するための 7 番目の軸
• Futura-Automation によるシステム開発サポート
• Q+A

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日付:

直交ロボット あるいは、リニア ロボットは、1 つの軸の動きが他の二次アクチュエータを伝達するように、互いに接続された複数のリニア アクチュエータで設計されたクラスです。  最も一般的なのは 2 軸または 3 軸のデカルト座標です。  これらは、主軸、第 2 軸、および第 3 軸である X、Y、Z によって参照され、ほとんどの場合、ロボット制御の作業領域の長さ、幅、高さに相当します。  より大きなスパンとより重い負荷の場合、場合によっては軸を 2 倍にし、X と X' または Y と Y' として参照します。  2 つの平行な軸が必要な場合、それらはシャフトによって機械的に結合され、1 つのモーターが両方のアクチュエータを同期して駆動します。  「主」軸には独立した制御がありません。  デカルト座標系に回転またはシータ運動を追加することもできます (ほとんどの場合、Z 軸上で)。  これは、負荷を正確に位置決めするのに役立ちます。  ガイドピンを使用すると、高い位置決めが可能です。  場合によっては、X 軸が垂直に取り付けられ、システム電源喪失時の安全上の理由から、何らかの機械的ブレーキが必要になります。

デカルトの利点 :デカルトロボットの総所有コストは、標準的なモーターとドライブ、事前にパラメーター化された低コストの制御パッケージ、オンライン設計ツール、およびスケールメリットにより、標準的なスカラロボットや 6 軸ロボットよりも大幅に低くなります。  そのため、保管と取り出し、自動組み立てのためのピック アンド プレース、医療市場やその他の市場向けの液体分配や部品洗浄、梱包を含むマテリアル ハンドリング、CNC や成形装置の機械管理作業の自動化を検討している中小規模の製造業者にとって、これらは実行可能な選択肢となっています。

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

アクチュエータの仕様

それはドライブとモーションコントローラー。   Futura Automation は、デカルト ロボット システムを制御するためのモーター、ドライブ、PLC、HMI などの幅広いモーション制御ソリューションを推奨し、提供することができます。  F-A は、Applied Motion Products の「ステップ サーボ」、STXI および Kollmorgen サーボ モーターとドライブ、および CoDeSys 制御を備えた CMT3xxx シリーズを使用する Weintek 統合モーション コントローラーおよび HMI パッケージを推奨します。  これにより、柔軟性と最も重要な低コストとともに、幅広い制御ソリューションと運動学が提供されます。

オンラインツールで指定可能です。  オンライン ソフトウェアは、デカルト ロボットの組み合わせモジュール性を活用する方法に関する混乱をある程度解消します。これにより、エンジニアは移動する質量と必要なストロークを入力することで、単軸または多軸の自動化のための直線運動を計画できます。これまで、設計者は、さまざまなベンダーの個別の部品番号を使用してデカルト ロボットのサブコンポーネントを注文していました。現在、エンジニアは多くの場合、レール、サーボドライブ、機械要素、制御を含む統合ロボット モジュールを 1 つのベンダー部品番号で注文できます。

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

より安全です  従来のデカルト ロボットでは、安全回路が制御装置に接続されており、モーターの駆動アンプに命令する際に遅延が生じます。新しいロボットには、代わりに、応答を加速する安全回路を備えたインテリジェントなサーボドライブが搭載されています。これらの回路により、スカラや 6 軸ロボットの教示モードと同様に、デカルト ロボットをトルク低減モードで動作させることもできます。これらのモードでは、オペレーターがロボットの安全ケージに入り、ロボットの座標を手動で「教えて」仕事を完了させることができます。怪我を防ぐため、このモードのロボットはトレーナーと接触するとシャットダウンします。