Macron Dynamicsカスタム直交ロボットを探る ― 2020年夏ウェビナーの洞察

2020年7月13日

2020年夏ウェビナー：Macron Dynamicsカスタム直交ロボット

• 著者：Brian McMorris
• 組立
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Futura Automationが誇りを持って取り扱う製品ラインの一つは、ペンシルベニア州クライドンのMacron Dynamicsです。Futura Automationはお客様とMacron Dynamicsと協力し、最適なROIのためにお客様のアプリケーション要件に密接にマッチしたユニークな直交またはリニアロボットを作成します。7月21日（火）と7月29日（水）、Michael Giunta氏（VPセールス&マーケティング）が利用可能なカスタムロボットの範囲と、カスタム精密マテリアルハンドリングシステム作成のためのコンポーネントについて説明します。Brian McMorris氏（Futura Automation社長）が、サーボドライブとモーション制御、プログラミングを含むシステム開発について説明します。

Q&Aアジェンダ：

• 講演者紹介とバックグラウンド
• リニアロボットソリューションのメリット
• アプリケーション例：医療診断ハンドリング
• アプリケーション例：直交ガントリークレーン
• アプリケーション例：自動倉庫システム（AS/RS）
• 仕分けと配置用パラレルロボット
• ロボットトランスファーユニット ― 垂直多関節ロボットを拡張する第7軸
• Futura-Automationからのシステム開発サポート
• Q&A

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開催日：

直交ロボット、またはリニアロボットは、複数のリニアアクチュエーターが互いに取り付けられ、1つの軸の動きが他の副次的アクチュエーターを運ぶように設計されたクラスです。最も一般的は2軸または3軸の直交ロボット。主軸、副軸、第三軸（X、Y、Z）で参照され、多くはロボット制御作業エリアの長さ、幅、高さに相当します。より長いスパンと重い荷重の場合、軸を二重化することもあり、XとX'、YとY'と呼ばれます。2つの平行軸が必要な場合、シャフトで機械的に連結され、1つのモーターが両アクチュエーターを同期駆動します。「主」軸は独立した制御を持ちません。直交システムにロータリーまたはシータモーションを追加することも可能で、最も多くはZ軸に追加されます。これは荷重の精密な位置決めに有用。ガイドピンで高度な位置決め精度を実現可能。一部のケースではX軸が垂直にマウントされ、システム電源喪失時の安全のために何らかの機械的ブレーキが必要です。

直交ロボットのメリット：直交ロボットの総所有コストは、標準モーターとドライブ、事前パラメータ化された低コスト制御パッケージ、オンライン設計ツール、規模の経済により、標準SCARAと6軸ロボットより大幅に低コスト。したがって、中小規模メーカーがストレージアンドリトリーバル、自動組立用ピックアンドプレース、液体ディスペンシング、医療やその他市場向け部品洗浄、包装を含むマテリアルハンドリング、CNCと成形装置のマシンテンディング操作を自動化するための実行可能なオプションとなっています。

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

アクチュエータ仕様

ドライブとモーションコントローラー。 Futura Automationは、直交ロボットシステム制御用のモーター、ドライブ、PLC、HMIを含むモーション制御ソリューションの範囲を推奨、提供可能。F-AはApplied Motion Products「ステップサーボ」STXIとKollmorgenサーボモーターとドライブ、Weintek統合モーションコントローラーとHMIパッケージ（CMT3xxxシリーズ、CoDeSys制御使用）を推奨。これにより、キネマティクスとともに膨大な制御ソリューション範囲と柔軟性、そして何より低コストを提供します。

オンラインツールで仕様可能。 オンラインソフトウェアは、直交ロボットのミックスアンドマッチモジュラリティをどう活用するかの混乱を一部解消。移動質量と必要ストロークを入力することで、エンジニアがシングルまたはマルチアックス自動化のリニアモーションを計画可能。過去には、設計者は異なるベンダーから個別の部品番号で直交ロボットサブコンポーネントを注文していました。今では、エンジニアはレール、サーボドライブ、機械要素、制御を含む統合ロボットモジュールを、1つのベンダー部品番号で注文できることが多々あります。

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

より安全。 レガシー直交ロボットでは、安全回路がモーターのドライブアンプに指令する制御に接続され、遅延が生じていました。新しいロボットでは、代わりにインテリジェントサーボドライブを採用し、安全回路が応答を加速。これらの回路により、SCARAと6軸ロボットのティーチモードと同様に、直交ロボットを低トルクモードで動作可能。これらのモードでは、オペレーターがロボットのセーフティケージに入り、手動でロボット座標を「ティーチ」して作業を完了できます。怪我防止のため、このモードではトレーナーに接触するとロボットが停止します。