オークマの次世代ロボットローダーで生産を加速

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より広範囲の部品の自動化をより簡単かつ迅速に行うには何が必要でしょうか?オークマが第 2 世代の単一マシン ロボット ローダーである ORL Mark-II シリーズを発売し、IMTS2026 での 2 台のマシン オートメーション システム (ORL-PLUS シリーズ) の発売の準備を進める中、オークマ ファクトリー オートメーション ディレクターのサイモン シュナイダーが、オートメーション ソリューションをより利用しやすくするテクノロジーについて説明します。

ターニングのプッシュとプル

オークマのターニングセンタ自動化用 ORL-DII は、電気作動とプログラム可能な力制御を使用する再設計されたロボット エンド エフェクタを備えています。この変更により、機械を停止して部品サイズごとにフィンガーを調整する必要がなくなり、システムの有効変動が 0.25 インチから 2 ～ 3 インチに拡張されました。ロボットは、0.5 インチから 5.625 インチ (大型テンプレート キットでは 8 インチ) の外径 (OD)、2.125 インチから 6.75 インチ (大型テンプレート キットでは 8 インチ) の内径 (ID)、および最大重量を処理できるようになりました。 32ポンド。

統合されたレーザー センサーにより、部品寸法を手動で入力する必要がなくなり、切り替え時間を効果的に半分に短縮できます。 50N ～ 450N の間で調整可能なプログラム可能な力制御機能を備えた電動グリッパーにより、繊細で薄肉の部品を潰すことなく安全にグリップできます。

その他の機能には、ピックアップ前に切りくずを除去するブローオフ モジュールや、部品の高さを測定してロボットのグリップ戦略の適応を促すレーザー センサーが含まれます。ロードおよびアンロード グリッパー上のデュアル スプリング プレートは、機械がクランプしている間パーツを静止させ、汚れ、切り粉、または不完全なブランクによって引き起こされる位置ずれを軽減します。

パレットと部品を使用したフライス加工

第一世代の ORL-MC は個々の部品とのみ接続していましたが、ORL-MCII はパレット化されたワークホールディング システムと独自の部品形状をサポートし、高精度のワークフロー効率を実現します。

アップグレードされたエンドエフェクターを使用すると、ロボットは追加の段取り替え時間を必要とせずに、パレット化された部品と個々のコンポーネントの両方を処理できるようになります。オペレーターは、3 面回転ステーションに最大 18 個の SKU (片側あたり 6 つの棚) を割り当て、最大 90 個のパレットを保管できます。幅 8.5 インチ、奥行き 8.0 インチ、高さ 9.0 インチ、合計重量 40 ポンドまでのパレットがサポートされます。

QuickTouch を使用した簡単なセットアップ

ORL-DII と ORL-MCII はどちらも、Okuma の QuickTouch HMI コントロールとソフトウェアの恩恵を受けています。シュナイダー氏は、その使いやすさをスマホアプリに例えて、「10回もクリックしないうちに新しいパーツがセットアップできる」と語った。このインターフェースはパーツ固有のデータを保存し、ドロップダウン メニューを提供し、ステップバイステップのレビュー ボタンを提供します。リアルタイムの生産監視により診断が表示され、問題が発生した場合は安全モジュールによりロボットが安全な再起動ポイントに戻ることができます。

マルチマシンオートメーション

次期 ORL‑PLUS 製品ラインには、2 つの 48 インチ × 48 インチ単層パレットと FANUCM-710iC 6 軸産業用ロボットを備えた ORL‑PC+ が含まれます。この構成により、複数のマシンにわたる完全に自動化されたワークフローが可能になります。

オークマの次世代ロボットローダーには、パレット、引き出し、コンベアのオプションが含まれており、エアブローオフ、部品の反転、マーキングなどの加工前、加工中、加工後のプロセスが可能になります。エンジニアリング チームはお客様と協力して、事前に設計されたセットを超えた追加テクノロジーを統合します。シュナイダーは、オペレーションを結合する必要があるショップ、またはすでに 2 台のマシンのワークフローを実行しているショップに ORL‑PLUS をお勧めします。

運用に柔軟性とスピードを追加

— Okuma の次世代ロボット工学を採用 。詳細については、okuma.com をご覧ください