オークマ次世代ロボットローダーで生産を加速

より幅広い部品に対して、自動化をよりシンプルかつ高速にするには何が必要か。オークマが第2世代単一マシン用ロボットローダー「ORL Mark-IIシリーズ」を発売し、IMTS 2026での2マシン自動化システム「ORL-PLUSシリーズ」の発表を控える中、オークマファクトリーオートメーションディレクターのサイモン・シュナイダーが、同社の自動化ソリューションをよりアクセスしやすくするテクノロジーを解説します。

旋盤加工のプッシュとプル

旋盤センター自動化用のORL-D IIは、電動アクチュエーションとプログラマブル力制御を採用した再設計されたロボットエンドエフェクターを特徴とします。この変更により、部品サイズごとにマシンを止めてフィンガーを調整する必要がなくなり、システムの実効バリエーションが0.25インチから2〜3インチに拡大。外径（OD）0.5インチ〜5.625インチ（大型テンプレートキットで8インチ）、内径（ID）2.125インチ〜6.75インチ（大型テンプレートキットで8インチ）、重量32ポンドまで対応可能になりました。

統合レーザーセンサーが部品寸法の手入力を不要にし、段取り替え時間を実質的に半減。50N〜450Nの間で調整可能なプログラマブル力制御付き電動グリッパーが、薄肉デリケート部品を潰さず確実に把持します。

追加機能には、ピックアップ前の切りくず除去用ブローオフモジュール、部品高さを測定してロボットが把持戦略を適応させるレーザーセンサー、ロード/アンロードグリッパーのデュアルスプリングプレートがあり、マシンがクランプする間部品を静止させ、汚れ、切りくず、不完全なブランクによるミスアライメントを軽減します。

パレットと部品によるフライス加工

第1世代ORL-MCが個別部品のみとインターフェースしていたのに対し、ORL-MC IIはパレタイズドワークホールディングシステムとユニークな部品形状に対応し、高精度なワークフロー効率を提供します。

アップグレードされたエンドエフェクターにより、ロボットは追加の段取り替え時間なしでパレタイズド部品と個別部品の両方を処理可能。オペレーターは三面回転ステーションの両側6段ずつ、最大18 SKUを割り当てられ、最大90パレットを格納可能。幅8.5インチ、奥行8.0インチ、高さ9.0インチ、総重量40ポンドまでのパレットに対応します。

QuickTouchで短時間セットアップ

ORL-D IIとORL-MC IIの両方が、オークマのQuickTouch HMI制御とソフトウェアの恩恵を受けます。シュナイダーはその使い勝手をスマートフォンアプリに例えます。「10クリック未満で新しい部品をセットアップ可能。」インターフェースは部品固有データを保存し、ドロップダウンメニューとステップバイステップのレビューボタンを提供。リアルタイム生産監視で診断を表示し、安全モジュールで問題発生時にはロボットを安全な再起動ポイントに戻せます。

マルチマシン自動化

今後登場するORL-PLUSラインには、2枚の48インチ×48インチ単層パレットとファナックM-710iC 6軸産業用ロボットを装備したORL-PC+が含まれます。この構成により、複数マシンにまたがる完全自動化ワークフローが可能になります。

オークマの次世代ロボットローダーには、パレット、引き出し、コンベアオプションが含まれ、加工前・中・後のプロセス（エアブローオフ、部品反転、マーキングなど）を実現。エンジニアリングチームが顧客と協力し、プリエンジニアリングセットを超える追加テクノロジーを統合します。シュナイダーは、複数の操作を組み合わせる必要があるショップや、すでに2マシンワークフローを運用しているショップにORL-PLUSを推奨しています。

次世代ロボティクスで操業に柔軟性と速度を

— オークマより。詳細はokuma.comでご確認ください。