ロボットを構築するための材料：完全なリスト
EVSロボットアームのような産業用ロボットの構築 、彼らが日常的に扱う仕事の種類を考えると、簡単には合いません。長期間使用する場合は、強く、しっかりしていて、信頼できるものでなければなりません。それらを作るために使用される材料は、最も一般的な金属元素のいくつかから周りの最も硬いものまでさまざまです。 産業用ロボットの構築に使用される材料の種類、それらが機能にどのように影響するか、およびそれらがテーブルにもたらす利点について説明します。舞台裏で何が起こっているのかを常に知りたいと思っているなら、これはあなたのためです。 出典：Pinterest 鋼は、最も硬く、最も耐久性のある材料の1つであり、ロボットメーカーが産業用ロボットの外骨格の作成に使用することを検討するのはごく普通のことです。それは非常に頑丈な金属であり、広く入手可能であり、任意の形状に簡単に鍛造できます。鋼はロボットに、通常の材料を破壊するような高温やその他の過酷な条件に耐える能力を与えます。 Steelには多くのバージョンがあり、それぞれが特定の役割のために設計されています。炭素を添加することで鋼炭素合金に変換することができ、これによりさらに強化されます。あらゆる種類の大きな衝撃に耐えることができ、自動車産業でのパンチングや穴あけを扱うロボットでうまく機能する、超耐摩耗性鋼のような他の種類の鋼があります。 ロボットのメリット スチール製は耐熱性が高いため、外にどんなに熱くても、デリケートな部分はすべて損傷から十分に断熱されています。 出典：Pinterest アルミニウムは、簡単かつ安価に作成できるもう1つの一般的な金属です。鋼ほど硬くはありませんが、非常に重くなくても非常に強いという利点があります。これにより、速度に依存するスカラロボットのような軽快な産業用ロボットを構築するための理想的な材料になります。アルミニウムで作られたロボットは、自身の構造的完全性を損なうことなく、ある場所から別の場所に非常にすばやく移動できます。鋼
アルミニウム
ラバー
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産業用ロボットのすべての部品に金属を使用することの欠点は、タスクを迅速に処理する能力が不足することです。これに対抗するために、ゴムがミックスに追加され、柔軟性のためにジョイントやその他の可動部品を一緒に保持するために主に使用されます。
ゴムは、特にロボットアームが関与している場合に、産業用ロボットにテクスチャを与える機能も果たします。これにより、見た目がより魅力的で怖くなくなり、人間が一緒に作業しやすくなります。
ゴムを使用する場合の唯一の欠点は、熱に弱いことです。保護層で覆われていない限り、溶接などの作業に使用できます。ただし、ピックアンドプレースなどの他のロボットには適しています。
ケブラー
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これは防弾チョッキに一般的に使用される合成繊維であり、その機能について知っておく必要があるすべてのことを教えてくれるはずです。ケブラーは、非常に長い間損傷を撃退することができるため、熱、極寒、圧力などの極端な条件に対処する産業用ロボットの優れた保護層になります。そしてそれが彼らが非常に高価な理由です。
ケブラーのもう1つの利点は、要素にさらされる可能性のある最小の隙間にもフィットするように、任意のスタイルと形状で設計できることです。また、非常に柔軟性があり、ロボットアームの表面全体を覆うことができ、速度に影響を与えることなく、操作に必要なすべての動きを保持できます。
美学の観点から、ケブラーにはさまざまなテクスチャと色があり、カスタマイズされたパターンに変更したり、ロゴやエンブレムを刻印したりすることもできます。したがって、ロボットを保護することに加えて、ケブラーは写真にいくらかの美しさを追加します。
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私たちは持続可能な製造形態に移行しており、非分解性の材料を使用することは、世界中の主要な製造業者によって推奨されておらず、削減されています。しかし、緑の地球の目標を達成するには、代替案が必要であり、これはバイオプラスチックの形でもたらされます。
現在、開発と研究が進行中ですが、これまでのところ、バイオプラスチック材料がロボットの重要な部品の製造に使用される可能性があることを示しています。特に可動関節の繊細な部分は、同時に強くて柔軟でなければなりません。
現在、より多くの資金が開発に投入されており、製造コミュニティ全体がすべてのロボットアプリケーションにこの新しい素材を採用するのは時間の問題です。唯一の欠点は、熱に耐えられないことです。このため、バイオプラスチックは溶接ロボットのような高強度ロボットには使用できません。しかし、高速でシンプルなタスク用に設計された小型ロボットには確かに役立ちます。
結論
産業用ロボットの製造に使用される材料は他にも無数にあります。使用する材料を選択するとき、ロボットメーカーは、予算、材料の入手可能性、耐久性、および許容範囲を考慮する必要があります。これはすべて、多くのタイプの製造ロボットで機能します。 、最終製品への最高品質のみの注入を可能にします。
産業用ロボット