トップロボットジョイントデザイン
ロボットアームの動きに関しては、ジョイントがすべてです。ジョイントがなければ、あなたが持っているのは、どの方向にも動くことも、いかなる方法でもねじることができない真っ直ぐな金属製のポールだけです。ロボットアームに関しては、関節の数によって構造全体の効率が決まります。 さまざまなタイプのジョイントデザイン、それらがどのように機能するか、それらが持つ可能性のある利点と制限、およびそれらを最大限に活用する方法について見ていきます。製造プロセスの自動化を考えていて、何をすべきかわからない場合は、ジョイントデザインを理解することで、何をすべきかについての洞察が得られる可能性があります。 出典：Pinterest 関節とは、ロボットアームの可動部分を指します。これらの機械は人間の腕を念頭に置いて設計されているため、一致する関節が多数あるのが普通です。必要なだけ自由に動き回ることができます。 最適な機能を実現するには、各ジョイントが独立して機能すると同時に、他のジョイントとシームレスに連携する必要があります。これは、ロボットアームが上下に同時に移動しながら回転できる方法です。一言で言えば、ロボットアームはジョイントなしでは機能できず、適切な産業用ロボットアームが持つことができる最小値は2つのジョイントです。関節の数が多いほど、ロボットアームの信頼性は高くなります。 ほとんどの場合、これらの関節は軸と呼ばれ、ロボットアームがどのように機能するかを決定するために不可欠です。関節の背後にあるメカニズムを理解することは、ロボットを構成するすべてのコンポーネントの操作についてさらに学ぶための最良の方法です。 出典：Pinterest 特定のタイプのロボットアームには、約5種類のジョイントがあります。各ジョイントは特定の機能のために設計されており、適切なキャリブレーションなしで別の役割に切り替えると、損傷につながる可能性があります。 線形ジョイント： これらは平行関節とも呼ばれ、腕が何らかの動きをするたびに横方向の動きによって動きが決まります。これは、ピストンが動く方法で最もよく見ることができる並進運動と呼ばれる特別な運動につながります。リニアジョイントは非常に強力で、ピックアンドプレースロボットなどの重い作業を処理するロボットアームで使用できます。 ツイストジョイント： これは、回転運動を利用して運動を引き起こす関節です。動きは、入力および出力リンク軸に直接垂直な回転軸を基準にしています。これらはTジョイントとも呼ばれ、硬い表面に穴を開けるために高速でねじったり回転したりする必要のある掘削ロボットに一般的に使用されます。 直交ジョイント： これらはロボットアームジョイントであり、その動きは出力リンクと入力リンクに反映されます。素人の言葉で言えば、これは並進運動であり、関節の線形配置で機能するスライドタイプの動きです。この設定では、出力リンクは入力リンクに直接垂直です。これが、ロボットアームが作動するとトリガーされる並進スライドモーションの背後にある理由です。 回転ジョイント： これらは、入力リンク軸が回転軸に平行である2つのリンク間の回転運動を特徴とし、残りのリンクは垂直に設定される傾向があります。 Vジョイントとも呼ばれる回転ジョイントは、ねじれジョイントと混同しやすいですが、製造分野では用途が大きく異なります。 回転ジョイント： これらは、動きが非常に正確であるため、ロボットマニピュレータに最適なジョイントです。モーションは、入力リンク軸と出力リンク軸に垂直な軸の回転によってトリガーされます。タイプrジョイントとして一般に知られている回転ジョイントは、精度と速度を優先する高速ロボットセットアップで見られるタイプです。 出典：Pinterest 彼らがやっていることは良いかもしれませんが、ロボットアームには間違いがないわけではありません。機械的であるため、使用の特定のしきい値に達すると、いくつかの機械的な誤動作が発生するのが普通です。ロボット関節の利点と制限は次のとおりです。 これらは自由な動きを可能にし、これが産業用ロボットを非常に用途の広いものにしている理由です。プログラミングを変更するだけで、新しいロボットを購入することなく、溶接ロボットを塗装用ロボットに転用できます。 関節はロボットに構造を与え、ロボットの修理と保守を容易にします。障害が発生すると、大げさな推測をするのではなく、関節まで追跡するのは簡単です。 関節は柔軟性があり、これによりロボットアームはねじったり回転したり、回転したり、上下したりすることができます。これらの動きがなければ、ロボットアームは高価ながらくたにすぎません。 関節は、絶え間ない動きによる弱点です。発生する摩耗は、産業用ロボットが被る損傷のほとんどが始まるところです。それは避けられません。できる最善のことはそれを遅らせることです。 特に元のメーカーの近くにいない場合は、ジョイントの修理または交換に費用がかかります。互換性のある代替品を見つけるのは困難であり、1つが欠けていても何も起こらないため、生産スペースを損なう可能性があります。 ロボットジョイントは自動化の重要な部分です。時間が経つにつれて、より良い関節を備えたロボットが設計されているため、メーカーは自動化に切り替えることが容易になっています。そのルートをたどりたいが、どこから始めればよいかわからない場合は、当社のWebサイトをチェックしてください。正しい選択を行うために必要な、すべての情報が見つかります。
結論
産業用ロボット