ロボットマニピュレータとロボットアームの違い
出典：Pinterest
すべての産業用ロボットアーム 構造全体を使用可能にするために連携するいくつかのパーツがあります。それらには、コントローラー、エンドエフェクター、ドライブ、センサー、およびロボットマニピュレーターが含まれます。これらの各部分は、相互にサポートする上で独自の役割を果たします。それらすべての中で、ロボットマニピュレータはロボット構造の最も重要なコンポーネントの1つである可能性もあります。ロボットマニピュレーターとは何か、それらが果たす役割を詳細に調べ、それらを従来のロボットアームと比較して、それらが互いにどのように対峙するかを確認します。
ロボットマニピュレータは、操作を行う個人が直接物理的に接触することなく材料を操作するために使用されるデバイスです。それらは、ロボットが放射性物質やバイオハザード物質を簡単に処理できるようにするために発明されたものであり、人々は曝露を避けるために十分な距離を保つ必要があります。しかし、時が経つにつれて、その原理は現代のロボットアームに引き継がれ、制御がはるかに簡単で柔軟になりました。
彼らが使用するようになった現代の役割には、溶接、ロボット手術、宇宙ステーションなどがあります。マニピュレータ自体は腕のような形をしており、クロススライドと呼ばれるセグメントが付属しており、オブジェクトをしっかりとつかむときに互いにスライドすることができます。これにより、ほとんどの通常のロボットアームにはない、動きの自由度が高まります。
大規模な製造の面では、ロボットマニピュレーターは、重い船倉を持ち上げるなどの集中的な作業に使用されます。彼らはまた、拡張可能なロマンチックな腕のおかげで、倉庫全体と同じくらいの高さになることができる整然とした山に荷物を置くのに便利です。柔軟性があるため、狭いスペースを圧迫するのに理想的なツールです。これが、医療分野で使用される多くのロボットが、わずかな精度でより正確で正確であるため、すべてのタスクでロボットマニピュレーターを使用する理由の1つです。他の体の臓器を破壊する可能性。
あらゆる形態の製造、特に組立工場で積極的に使用されているさまざまなタイプのロボットマニピュレータがあります。これらのマニピュレータにはさまざまなサイズがありますが、すべて同じ原理を使用して動作します。これらのマニピュレータを構成するジョイントは注目に値します。動きをより柔軟にするパーツで、以下の2種類があります。
回転ジョイント： これらは、回転であると説明できる動きを伴う単一の自由度を持つロボットマニピュレータジョイントです。それらの構成は、動作中の回転数を表す1つの値で構成されています。
プリズマティックジョイント： これらは、オブジェクト間を移動するときに表示される動きである並進として説明できるジョイントです。動作中は、軸に沿った1度の平行移動で表されます。
産業用マニピュレーターで一般的なジョイントをクリアした後、さまざまな容量で製造プロセスで使用される注目すべきマニピュレータータイプのロボットの一部を以下に示します。 出典：Pinterest
これは、角柱状の関節マニピュレーターを利用する産業用ロボットであり、自動車製造業での接着剤の塗布などの作業に最適です。このロボットは直線方向に移動する能力があり、これは高速で正確であり、マニピュレーターが最初の製品から過去。また、それらの動きは単一の軌道線に沿ってより明確に定義されるため、プログラミングが最も簡単なマニピュレータータイプのロボットの1つです。唯一の欠点は、スペースを占有しすぎても、ほとんどのスペースを使用することはめったにないことです。これにより、他のマニピュレータータイプのロボットや人間の労働者と一緒に作業することが難しくなります。
スカラロボットは、セットアップにロボットマニピュレーターを使用する最も人気のある産業用ロボットの1つです。セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアームの頭字語で、人間の手の動きと非常によく似た動きを示します。肩、肘関節、垂直方向の動きが可能な手首が付属しています。それらもまた、柔軟な動きのためにプリズムジョイントを利用しており、他のマニピュレータータイプのロボットアームと比較して非常に高速です。
スカラロボットも耐久性があり、非常に剛性があります。これにより、高速性と正確性の組み合わせを必要とする最も複雑なタイプのジョブを処理できます。また、繰り返し可能なタスクにも非常に理想的であり、これが、パレタイズタスク、機械のロード、および組み立てに使用される理由です。スカラロボットで使用されるマニピュレータの唯一の欠点は、柔軟性がなく、動きが制限されていることです。 出典：www。産業用電子機器.com
これは、円柱のような形をしたポールの周りを移動する産業用ロボットマニピュレーターです。モーション用の3つの軸があります。腕に柔軟な水平方向と垂直方向の動きを与える円形の1つと2つの線形のもの。他のほとんどのマニピュレータタイプのロボットアームとは異なり、円筒形ロボットには3つのジョイントがあります。回転ジョイント、プリズムジョイント、および円筒ジョイント。これらのロボットは、スカラロボットアームとほぼ同じ速度です。 、そしてこのため、それらは、他の多くの困難なタスクの中でも、ピッキングと配置、組みつき、保持などのペースの速い環境で使用されます。デカルトロボットに勝る利点は、より速く、より多くの方向に移動できることと、周囲のスペースを効果的に利用できることです。これは、スカラロボットよりも優れています。 出典：grabcad。 com
Programmable Universal Machine for Assembly（PUMA）は、実践的なアプローチを必要とする組み立ておよび溶接作業で見られる、最も使用されている産業用ロボットの1つです。ロボットは人間の腕に似たデザインで、スカラロボットと混同しやすいです。 マニピュレータはほとんど同じように見えるので。 2つを区別する唯一の違いは、PUMAはより柔軟性がありますが、スカラロボットに見られる精度に欠けていることです。それでも、これらのロボットは、速度と精度の両方を監視する必要があるペースの速いタスクに引き続き使用されます。 3つの回転ジョイントがあり、PUMAは3つの軸すべてに準拠しています。このタイプのロボットの唯一の欠点は、重要なタスクを処理するための精度が不足していることですが、それでもそれほど集中的ではない他のタスクには役立ちます。 出典：ブログ。 technavio.com
マニピュレータタイプのロボットアームの最後のタイプは、球形ロボットとしても知られる極地ロボットです。それらは、球形の作業エンベロープによってサポートされたアームを備えた固定タイプの機械です。それらの構造は、このリストにある他のほとんどのロボットよりも洗練されています。それらには、角柱状のジョイントと一緒に機能する一対の回転ジョイントがあります。極地ロボットは、他の反復的なタスクの中でも、ピック、配置、パレタイズなどの操作を処理するために使用されます。 出典：Pinterest
ロボットアームへのロボットマニピュレータの追加 多くの機能を果たします。すでに述べたように、それらは柔軟性があり、高速で、小さなスペースを圧迫することができ、高精度を必要とする反復的なタスクに非常に効果的です。以下は、それらが最も適している用途の一部です。
自動車組立： 自動車の製造に関わる重い部品には、かなりの強度と優れたグリップを備えたロボットアームが必要です。これは、マニピュレーターが提供できるものです。全方向への柔軟な動きにより、車のシェル全体をすばやく回転させてすべての部品を覆うことができるため、スプレー塗装などの作業もはるかに簡単になります。
外科的プロセス： 自動手術は非常にデリケートな手順であり、人間の生命が危機に瀕しているため、最高の精度が要求されます。医療用ロボットは通常小型ですが、より正確な操作を行うには、物事を悪化させることなく小さな隙間をすばやく押し込める高速な小型のマニピュレーターが必要です。
溶接マニピュレーター： 工業用溶接は大量の熱を発生しますが、これは人間の作業者の近接操作には少し多すぎる可能性があります。これは、ロボットの溶接マニピュレーターが配置される場所です。 精度、速度、効率を損なうことなく、離れた場所から操作できるので便利です。
ピックアンドプレース ： 重い材料の積み下ろしは製造プロセスの一部であり、チェーンが破損しないようにするために必要なのは、適切なロボットを用意することだけです。マニピュレーターは最も柔軟なエンドエフェクターを備えており、重い荷物をつかんで整然と配置できる強力なロボットアームによって支えられています。
塗装ロボット： ロボットによる塗装は、適用されるすべてのコートが表面全体で均一になるように精度に依存するもう1つのプロセスです。これを適切に行う唯一の方法は、制御とプログラミングが簡単なロボットマニピュレーターを使用することです。
ロボットマニピュレータは、その信頼性のために製造スペースへの道をますます見つけています。これらは、産業用ロボットの次のレベルの進化です。 また、プロセスの自動化を検討している人は、それらを受け入れるか、取り残される必要があります。ロボットアームとマニピュレーターの詳細については、できるだけ早く当社のWebサイトを確認し、使用できるすべてのリソースを確認してください。
ロボットマニピュレータとは何ですか？
スカラロボット
円筒形ロボット
PUMAロボット
結論
産業用ロボット