どうやってそれを行うのですか?ロボット アームを組み立てる
産業用ロボット アームは、何十年もの間、人間の製造を支援してきました。手動プロセスの代わりにアプリケーションに産業用ロボットを使用するというアイデアは 1980 年代に始まり、メーカーは振り返りませんでした。
しかし、これらの機械はどのように組み立てられているのでしょうか?このような速度と精度で動作するこれらの複雑なアームはどのように構築されていますか?
ロボット アームは、操作タスクを学習または実行できる機械とコンピューターを使用する科学の一部である自動化科学に関連付けられています。これらのロボット アームは、他のものと同じように設計から始まります。
設計プロセス中に、エンジニアは、ロボットが実行するジョブ、およびこのタスクを実行する速度と精度、および環境、プロセスに含まれる材料の種類などの他の変数を決定する必要があります。
設計プロセスの後、設計全体が鋼、アルミニウム、鋳鉄などの金属で製造されます。ロボットの製造に使用されるコンポーネントはかなり一般的ですが、ロボットを組み立てるプロセスはそうではありません。 Fanuc Robotics などの多くの企業は、実際に産業用ロボットを使用して、産業用ロボット アームとコントローラーの部品を構築し、その精度をアセンブリ プロセスに使用しています。
部品が製造および機械加工されると、エンジニアと技術者は、最も重いベースから手首 (通常はロボット アームの最も軽い部分) までロボットを組み立てます。製造された金属片は、購入した電気モーター、ケーブル、センサーと組み合わされて、肩、肘、手首を備えた人間の腕のように動作するアームを作成します。これらのロボット アームには 4 ～ 6 個の関節があり、いくつかの自由度があります。
最後に、ロボットをコントローラーに配線します – 仕上げのステップです。すべてのワイヤは、ロボットの頭脳であるコントローラ キャビネットに戻されます。これは、ロボット アームがエンジニアが設計したことを実行するようにプログラムされる場所です。
ロボットアームが構築されると、ユニットの速度と精度をテストするために厳格な品質管理プロセスが実行されます。その後、消費者の施設に設置するために発送されます。
RobotWorx はロボット アームをゼロから構築するわけではありませんが、このロボット インテグレーターは、古いシステムをゼロから改修するだけでなく、顧客のニーズに合わせて改修された新しいロボットをカスタマイズします。当社には、お客様と協力して施設に最適なレイアウトとシステムを設計する、高度な訓練を受けた個人のチームがあります。
RobotWorx は、施設の自動化変換に適したロボット システムを構築します。このプロセスを開始する方法の詳細については、877-762-6881 までお電話いただくか、オンラインで営業担当者にお問い合わせください。
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