精密の構築：産業用ロボットアームの製造プロセス
産業用ロボットアームは数十年にわたり製造業で人間を支援してきました。産業用ロボティクスを手動プロセスの代わりにアプリケーションで使用するというアイデアは1980年代に飛躍し、メーカーは振り返っていません。
しかし、これらの機械はどう組み立てられるのでしょうか。このような速度と精度で動作する複雑なアームはどう構築されるのでしょうか。
ロボットアームはオートメーション科学に関連し、機械とコンピュータを使用して学習や操作タスクを実行する科学の一分野です。これらのロボットアームは他のものと同様——設計から始まります。
設計プロセスでは、エンジニアがロボットの実行ジョブ、速度と精度、環境、プロセス関連材料タイプなどの変数を決定。
設計後、鋼、アルミニウム、鋳鉄などの金属で設計全体を製造。ロボット製造に使用されるコンポーネントは比較的一般的ですが、ロボット組立プロセスは一般的ではありません。ファナックロボティクスのような多くの企業が、産業用ロボットを使用して産業用ロボットアームとコントローラの部品を製造し、組立プロセスにもその精度を活用しています。
部品が製造・機械加工されると、エンジニアと技術者がベース（最重量）からリスト（通常ロボットアーム最軽量部）へ向けてロボットを組立。製造金属部品を購入電気モーター、ケーブル、センサーと組み合わせ、肩、肘、手首を持つ人間の腕のように動作するアームを作成。これらのロボットアームは4-6関節、複数自由度を持つ。
最終ステップはロボットをコントローラに配線——仕上げ工程。すべての配線をコントローラキャビネット（ロボットの脳）にルーティング。ここでロボットアームがエンジニアの設計通りに動作するようプログラミングされます。
ロボットアーム完成後、ユニットの速度と精度をテストする厳格な品質管理プロセスを実施。その後、消費者施設へ設置のため出荷。
RobotWorxはロボットアームをゼロから構築しませんが、このロボットインテグレーターは古いシステムをゼロからリファービッシュし、新品・リファービッシュロボットをカスタマイズしてお客様ニーズに対応。高度に訓練された個人のチームがお客様と協力し、施設に最適なレイアウトとシステムを設計。
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産業用ロボット
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