CNC マシンの手入れ？ Cobot を使った方法はこちら

部品のロードとアンロード、CNC マシンの実行などのマシン テンディング タスクが、工場のコボットの日常業務になる方法をご覧ください。

自動化は製造業における大きなバズワードであり、それには正当な理由があります。ロボット、コボット (または協働ロボット)、およびその他の自動化機器を追加することは、ゲーム チェンジャーです。時間を節約し、生産量を増やし、再現性と精度のおかげで部品とアセンブリの品質を向上させることさえできます.

ロボットの列が生産ラインで働いているのを見たことがあれば、マシン ショップに自動化を導入するという考えは、リソースが許すよりも少し複雑に思えるかもしれません。

しかし、そうである必要はありません。自動化に挑戦する最善の方法は、「簡単に達成できる成果」を探すことです。言い換えれば、最も簡単なタスクを探して、それらを最初に自動化することです。私たちの経験では、繰り返しの多いタスク、複雑すぎないタスク、または本番環境でスローダウンやボトルネックを引き起こすタスクは、出発点として最適です。

CNC マシンの手入れ 完璧な例です。協働ロボットを使用すると、CNC マシンのロード、実行、およびアンロードの作業をすばやく簡単に自動化できます。これにより、積み込みエラーが減り、生産がスピードアップし、労働力の不足を補うなどの利点があります .開始方法については、読み続けてください。

CNC マシン テンディングの動作

ほとんどの CNC 機械操作は、材料がブランクまたは部品から除去される除去製造プロセスです。従来の手動プロセスでは、オペレーターがワークピースをマシンにロードし、治具に固定します。切削工具が材料を除去している間、治具は工作物を静止または回転させます。 CNC マシンのすべてのカットとその他の動きは、コンピューター プログラムによってガイドされ、サイクルごとに非常に正確で再現可能な結果が得られます。その後、オペレーターは完成したパーツを取り外し、新しいパーツを再ロードします。

この作業はマシンテンディングとして知られており、Productive Robotics の OB7 などのコボットでも実行できます。 .一般的に自動化される例には次のようなものがあります:

フライス盤。 CNC ミルでは、固定された加工物が固定具によって所定の位置に保持され、回転する多点切削工具が加工物を成形します。

旋盤/旋盤。 旋盤には、ワークピースの両端を保持して回転させる 1 つまたは 2 つの固定具があります。切断中、切断ツールは静止したままです。固定具を 2 つ使用する場合、通常は正しい長さに調整して部品を固定することができます。

EDM (放電加工) マシン。 この機械は、導電性ワークと電極の間に火花を発生させる放電放電で切断します。切断中、ワークピースは脱イオン水の槽に入れられます。この非接触切断方法は、複雑な部品や、従来のフライス加工や旋削 CNC 機械では切断が非常に困難な部品に使用されます。

CNC レーザー カッター。 このプロセスでは、高温のレーザーが材料を溶かして切断します。熱は非常に局所的な領域にとどまるため、熱による部品の歪みは最小限に抑えられます。また、滑らかなエッジが残り、追加の仕上げはほとんどまたはまったく必要ありません。

CNC マシン テンディングの自動化を開始する方法

CNC マシン テンディングの動作は単純であるため (例:ブランクを持ち上げてロードする、CNC マシンのドアを閉じる、マシンを実行する、部品を降ろすなど)、コボットを組み立ててセットアップするのは通常簡単なことです。ただし、次のような重要な考慮事項があります。

高度に構造化された予測可能な固定ワークスペースを作成します。 これは、コボットが毎回ピックアップするためにブランクが同じ場所にある必要があることを意味します。そのため、トレイやディスペンサーなどのポジショナーを使用してブランクを整列させたい場合があります。また、作業台や作業台を CNC マシンから一定の距離に保ち、協働ロボットのリーチに対応できるようにすることも重要です。また、誰かがアームパスにコーヒーマグを置いたり、ブランクのスタックを通常の場所から移動したりするなど、作業エリアに計画外の障害物や変更がないことを確認してください。

構造化されたワークステーションは、必要に応じて再配置できることに注意してください。ただし、協働ロボットは作業指示と動きを調整する必要があります。

適切なグリッパーの選択。 複数のグリッパーを使用することは可能ですが、それらを切り替えると製造プロセスに時間がかかる可能性があります。多くのグリッパーは、さまざまなサイズ、形状、および種類の材料のピックアップに適応できます。一般に、2 つの側面が平行な部品 (例:長方形または円筒形の角柱) は、ピンサー スタイルのグリッパーで持ち上げるのが最も簡単です。特に薄い、デリケートな、または平らなアイテムには、真空吸盤も別のオプションです。

ペイロードを計算しています。 これは、アームが持ち上げることができる重量の量であり、グリッパーと機械加工前の部品の重量が含まれます。特定のアプリケーションによっては、重量の量がアームの移動速度と完全に停止するまでの時間に影響を与える可能性があることに注意してください。

リーチと動作軸の計画 リーチとは、腕を伸ばして伸ばすことができる距離です。これは、コボットを CNC マシンからどれだけ離すことができるかを決定します。運動軸は人間の腕の関節のようなもので、コボットが障害物の上、下、中、間、または周囲に到達できるようにします。モーションの軸は 6 軸が一般的ですが、OB7 協働ロボットには 7 つの軸があります。これにより、さまざまなワークステーションの構成とサイズでマシン ハッチの積み込み、積み下ろし、移動がさらに器用になります。

生産における柔軟性のためのクロス トレーニング コボットはコンパクトでセットアップが簡単なため、複数のワークステーション間で切り替えることができます。これにより、生産スケジュールがより効率的になり、オンザフライで生産を調整できるようになります。例:

• 追いつくため、または前進するために、必要に応じて大量生産を増やします

• 新しい大規模な注文を受ける

• 他の労働者の転用を避けるために、病気や休暇中のオペレーターのために記入してください

• 労働者不足のために空いている仕事を埋める

暗闇で働いていますか？ 協働ロボットを 1 つまたは複数の CNC マシンに追加することで、数時間後または夜間であっても、機械の世話をする人がいなくてもこれらの操作を実行できます。一部のショップは、この機能を利用して、在庫を増やしたり、大量の注文を受けたり、新しい部品や部品ファミリを製品に追加したりして、先に進みます。

生産的ロボティクスによる DIY 自動化

何よりも、OB7 はワークステーションへのセットアップとインストールが簡単です。ユーザー フレンドリーなドラッグ アンド ドロップ インターフェイスが付属しており、オペレーターは各ステップで物理的に動かしてアームとグリッパーの動きを「教える」ことができます。新しい作業指示書の更新や追加も簡単なので、必要に応じてコボットを数時間で CNC マシン間で移動できます。

インテグレーターやカスタム設計の機器に大規模な設備投資を行う代わりに、OB7 を使用してロボット工学の力を手に入れることができます。また、Productive Robotics の専門家が開始を支援してくれるので、すぐに作業を開始できます。 お問い合わせください!