先進サーボグリッパー:精密把持と力制御

ロボットグリッパーを見るとき、サーボグリッパーほど魅力的なものはないかもしれません。サーボ電動グリッパーは他の爪型・空圧グリッパーと関連がありますが、より人間に近い特性を持ちます。これにより、物体をピックアップする際の力の大きさを制御できます。
現在市場にある類似の爪型ロボットグリッパーと比較して、サーボ電動グリッパーにはいくつかの利点があります。
- 位置制御:サーボグリッパーの位置を定義・制御可能。毎回フルストローク動作する必要がなく、扱うアイテムに応じて可変的な動作範囲を設定できます。
- 力制御:動作制御が優れているため、力と速度も制御可能。再プログラミングなしで異なる材料許容差に対応できます。
- 把持検知:エンコーダーモーターを使用するため、エンドエフェクタがアイテムをピックアップしたことを検知可能。多くのメーカーが生産のエラープルーフィングにこの機能を活用しています。
- 省エネ:エアラインがないため、生産コストが削減されます。
- 清浄性:クリーンルーム用途ではサーボ電動グリッパーが唯一の選択肢となり得ます。他グリッパーのエアライン漏れが汚染源になる可能性があるためです。
多くの企業が他グリッパーからサーボ電動グリッパーへ切り替えている今、これらが市場で最も一般的なエンドエフェクタになるのは時間の問題です。
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