ストローなどをつかむ
ロボットグリッパーを見ると、サーボグリッパーほど魅力的なものはないかもしれません。サーボ電動グリッパーは、他の爪グリッパーや空気圧グリッパーに多少関連していますが、より人間に似ています。これにより、サーボ グリッパーは、物体を持ち上げるときに使用する力の量を制御できます。
サーボ電動グリッパーを使用することには、現在市場に出回っている他の同様のクロー ロボット グリッパーよりもいくつかの利点があります。
- ポジションのコントロール :サーボグリッパーの位置を定義および制御できます。すべての操作で可動域全体を完了する必要はありません。扱うアイテムに応じて、さまざまな程度の動きをすることができます。
- 力のコントロール :グリッパーは動作をより適切に制御できるため、動作する力と速度も制御できます。これにより、ロボット サーボ グリッパーは、再プログラムすることなく、ある材料公差から別の公差に移行することができます。
- グリップ :サーボ電動グリッパーで使用されるコード化されたモーターにより、ロボットはアイテムがエンド エフェクターによってピックアップされたことを検出できます。多くの製造業者は、これが生産のエラー防止に役立つと考えています。
- 省エネ :サーボ電動グリッパーにはエア ラインがないため、製造コストが削減されます。
- 清潔さ :クリーンルーム アプリケーションでは、電動サーボ グリッパーが唯一の選択肢となる場合があります。他のグリッパーのエアラインは、漏れると汚染を引き起こす可能性があります
非常に多くの企業が他のグリッパーからサーボ電動グリッパーに切り替えているため、これらのグリッパーが市場で最も一般的なエンド エフェクターになるのは時間の問題です。
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