ロボットグリッパーに先進センサー搭載で精度向上

グリッパーは製造業で最も一般的に使用されるエンドエフェクタの一つです。パレタイズ、ピックアンドプレース、包装など様々なマテリアルハンドリング用途で使用されます。そして今、一部のロボットグリッパーがグリッパーセンサーを追加することで、少し「敏感」になりつつあります。

roboticstrends.comの記事によると、研究者たちがロボットに人工皮膚とセンサーを適用し始め、これらの分野での精度と精密さをさらに向上させています。これらのグリッパーセンサーは、他のロボットや人間とのより良いコミュニケーションと協働も意味するかもしれません。

この新しい「皮膚」と呼ばれるROBOSKINは、ロボットグリッパーセンサーに人工的な触覚を与えます。ROBOSKINは実際の人間の皮膚をモデルにしており、環境変化（熱から冷、滑らかから粗い）を感知する人工神経を備えています。

現在、この皮膚は開発段階にあります。自閉症児を支援するロボットKasparなどのヒューマノイドロボットで使用されています。ロボットに触覚を与えることで、行動を同化・学習できると理論化されています。

記事によると、ROBOSKINで使用される触覚ロボットセンサー自体は新しいイノベーションではありませんが、皮膚の独自設計がロボットにより多くの感覚知覚を与える問題を解決する可能性があります。

ROBOSKINが市場に出るにはまだ時間がかかるかもしれませんが、RobotWorxには様々な作業環境と多様な材料許容差に対応できる他のロボットグリッパーがあります。モーションとビジョンセンサーは、お客様のアプリケーションをさらに改善するためにロボットシステムに追加できる機能です。

複数のエンドエフェクタの認定インテグレーターであるRobotWorxには、センサー搭載グリッパーの大規模カタログがあり、サーボ、バッグ、真空グリッパーなどが購入可能です。RobotWorxがお客様のアプリケーションに最適なロボットとシステムをマッチングします。

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