グリッパーは皮膚が敏感になる
グリッパーは、製造業で最も一般的に使用されるエンド エフェクターの 1 つです。これらは、パレタイジング、ピック アンド プレース、パッケージングなど、さまざまなマテリアル ハンドリング アプリケーションに使用されます。そして今、一部のロボット グリッパーは、グリッパー センサーを追加することで、少し敏感になっている可能性があります。
robotstrends.com の記事によると、研究者は人工皮膚とセンサーをロボットに適用して、これらの分野での精度と精度をさらに向上させ始めています。これらのグリップ センサーは、他のロボットや人間とのコミュニケーションや作業能力の向上にもつながる可能性があります。
ROBOSKIN と呼ばれるこの新しい「スキン」により、ロボット グリッパー センサーは実際にロボットに人工的な触覚を与えることができます。実際の人間の皮膚をモデルにしたロボスキンには、暑さから寒さ、滑らかさから荒さなど、環境の変化を感じることができる人工神経があります。
現在、このスキンはまだ開発中です。現在、自閉症の子供を助けるロボットである Kaspar のような人型ロボットで使用されています。ロボットにこの触覚を与えることで、同化して行動を学習できると理論化されています。
この記事では、ROBOSKIN で使用されている触覚ロボット センサーは新しいイノベーションではありませんが、皮膚のユニークなデザインは、ロボットにより多くの感覚を与えるという問題を解決できる可能性があると述べています。
ROBOSKIN はしばらくの間市場に出回らないかもしれませんが、RobotWorx には、さまざまな作業環境のストレスやさまざまな材料のさまざまな公差に対処できる他のロボット グリッパーがいくつかあります。これらのモーション センサーとビジョン センサーは、アプリケーションをさらに改善するためにロボット システムに追加できる機能です。
いくつかのエンド エフェクターの認定インテグレーターである RobotWorx には、サーボ、バッグ、バキューム グリッパーなど、購入可能なセンサー付きグリッパーの大規模なカタログがあります。 RobotWorx は、アプリケーションに適したロボットとシステムを提供します。
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