ロボットワークセル用のライトカーテンおよびその他の安全装置

ロボットワークセルは、他のシステムと同様に、操作中に作業員がロボットの領域に立ち入らないようにするための安全対策が必要です。多くのワークセルでは、セーフティライトカーテンを使用してこのタスクを実行しています。

セーフティライトカーテンは、光電子デバイスであり、物理的なバリアを使用する代わりに使用できるマシンガードの一種です。これらのカーテンは、送信機から受信機までの領域全体でシーケンスおよびパルス化された光のビームから作られています。

ロボットワークセルは、これらの存在検出デバイスを使用して、サイクルの実行中に害を及ぼすほどロボットに近づくものがないことを確認します。ロボット作業セルの操作中に何かがそのバリアを横切ると、操作は停止して作業員を保護します。

ロボットのワークセルは、ライトカーテンに加えて、感圧式の安全マットを使用して領域を保護することもできます。操作中に何かがこれらのマットを踏むと、アプリケーションも一時停止し、作業員が危険にさらされるのを防ぐことができます。

また、ロボットのワークセルが動作しているときに滑り落ち、サイクル中に誰もワークセルに入ることができないインターロックドアなどの物理的な障壁もあります。これらのドアは、作業が終了するとスライドして開き、作業員や他のロボットが部品を集めてラインの他の部分に送ることができます。

RobotWorx は、Motoman、Fanuc、ABB、KUKA など、多くの企業のロボットワークセルの認定インテグレーターであり、自動化プロセスに利用できる多くのオプションがあります。 RobotWorx には、顧客が検討できる独自のロボットワークセルのグループもあります。

各ワークセルには、1 つまたは複数のロボット、ポジショナー、および安全パッケージが付属しており、顧客の要求する機能に応じて、溶接パッケージやその他のエンドオブアームツールなどの追加機能も備えています。

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ロボット ワークセル用のライト カーテンおよびその他の安全装置