ロボットも医療部品を製造できる
自動車、航空宇宙、電子産業と比較して、医療製造業はこれまでロボット自動化技術をあまり活用していませんでした。しかし、コストの削減とロボット工学の最近の進歩により、医療機器セクターでは、組み立て、調剤、検査、機械管理、マテリアル ハンドリング、パッケージングなどの多くの医療機器操作で自動製造を使用することが奨励されています。
最近のコントローラーは PC ベースであるため、ロボットを簡単にプログラムできるようになったことは、自動化を促進する大きな要因となっています。さらに、設計者は実際にタスクを実行する前にロボット ラインをシミュレートできるため、リスクが軽減され、コストが削減されます。現在のシステムは、追跡ソフトウェアの医療要件にも準拠できます。
ロボットは、小さな部品や複雑な部品に必要な正確で正確な動きを実行できます。彼らは、ステント、シャント、カテーテルなどの医療部品の組み立て、検査、移送、梱包を行うことができます。ロボットは信頼性と再現性を保証します。これは、人間以外が医療を処理することに対する多くの人々の懸念を裏付けています。人件費も削減されます。ある手術では、カメラを使用してステント ワイヤの位置を特定し、選択します。カメラはワイヤーの先端の位置を特定し、ロボットはそれらを拾う場所を正確に認識していました。以前はこのプロセスに 22 人が使用されていましたが、ロボットの助けを借りて、現在は 3 人しか必要ありません。
多くの医療機器では、ドキュメント プロセス コントロールが必要です。ロボットは部品の寸法をリアルタイムで取得するため、これは自動化によって簡素化されます。その後、ハードウェアまたはソフトウェアを使用してデータを解釈できます。
ESS Technologies は、医療機器のパッケージングを専門としています。 3D モデルは、ファナックの RoboGuide ソフトウェアにインポートされるほか、サプライヤーからの他の図面や情報もインポートされます。次に、フレームはロボットにその場所と包装機器の場所を伝えます。その後、ティーチング ペンダントを使用して、包装作業を実行する場所をロボットに指示するだけの簡単なプログラミングが可能です。
ESS Technologies のある業務では、ロボットが医療機器を組み立てて梱包し、それをブリスター カードに載せ、複数のカードをカートンに積み込み、次にケースに積み込み、最後にパレットに載せました。ロボットは、ロボットが製品を適切につかんだことを認識することができる強制センサーを備えたアームの端部ツーリングによって支援されて、コンベアから部品をピッキングしました。作業にはLR-Mate 6軸モデルを中心に7台のロボットが使用されました。
ファナックのロボットにはビジョン ソフトウェアが搭載されており、ロボットがトレイやコンベヤのランダムな向きの山にある部品を見つけるのに役立ちます。 2D Vision ソフトウェアは 1 つのカメラを使用し、3D Vision ソフトウェアは必要に応じてカメラを追加します。 M-410iB モデルと ESS Technologies の機器を組み合わせることで、医薬品のボトルやパウチをカートンに詰めることができます。 LR Mate 00iC はシリンジをトレイにロードします。 M-1iA ロボットは、再現性の高い困難な部品を処理できるため、医療機器の組み立てによく使用されます。
デンソーロボティクスは、小さくて扱いにくい部品の組み立てに最適な医療機器対応ロボットのサプライヤです。幅広いワークスペースがあるため、オペレーターは自分のニーズに合わせてロボットを調整できます。
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