ロボット自動化が医療機器生産を変革

自動車、航空宇宙、エレクトロニクス業界と比較すると、医療機器製造業界は過去、ロボット自動化技術を高い率で活用してきませんでした。しかし、コスト低下とロボティクスの最近の進歩が、医療機器セクターの多くのオペレーション（組立、ディスペンシング、検査、マシンテンディング、マテリアルハンドリング、包装）での自動製造採用を促しています。

最新コントローラーがPCベースになったことでロボットが簡単にプログラミングできるようになったことは、自動化増加の大きな要因です。さらに、設計者は実稼働前にロボットラインをシミュレーションでき、リスク低減とコスト削減が可能です。現在のシステムは医療要件のトラッキングソフトウェアにも準拠できます。

ロボットは、小型または複雑な部品に必要な精密で正確な動作を実行できます。ステント、シャント、カテーテルなどの医療部品を組立、検査、移送、包装できます。ロボットは信頼性と反復性を保証し、非人間が医療を扱うことへの多くの人の懸念を払拭します。人件費も削減されます。あるオペレーションでは、カメラでステントワイヤーを特定・ピックアップします。カメラがしばしば曲がったワイヤー先端を特定し、ロボットが正確にどこを掴むか把握します。以前は22人で行っていたプロセスが、ロボット支援で3人だけで可能になりました。

多くの医療機器はドキュメントプロセス制御を必要とします。これは自動化で簡素化されます。ロボットがリアルタイムで部品寸法を取得し、ハードウェアまたはソフトウェアでデータを解釈できます。

ESS Technologiesは医療機器包装を専門とします。3DモデルをファナックのRoboGuideソフトウェアにインポートし、サプライヤーからの図面と情報も追加。次にフレームでロボットと包装機器の位置を指示。プログラミングはティーチングペンダントでロボットに包装タスクの移動先を示すだけで完了します。

あるESS Technologiesオペレーションでは、ロボットが医療機器を組立・包装し、ブリスターカードに載せ、複数カードをカートン、ケース、パレットへ順次投入しました。ロボットは強制センサー付きエンドオブアームツーリングでコンベアから部品をピックし、適切に把持したことを認識しました。主にLR-Mate 6軸モデル7台を使用。

ファナックロボットは、トレイやコンベア上のランダムに配向された部品山から部品を特定するビジョンソフトウェアを搭載しています。2Dビジョンソフトはカメラ1台、3Dビジョンは必要に応じてカメラ追加。M-410iBとESS Technologies機器の組み合わせで医薬品ボトルとパウチをカートン梱包可能。LR Mate 00iCでシリンジをトレイ投入。M-1iAロボットは困難な部品を反復性高く扱えるため医療機器組立によく使用されます。

デンソーロボティクスは、小型で扱いにくい部品の組立に最適な医療機器対応ロボットを供給します。幅広いワークスペースがあり、オペレーターがニーズに合わせてロボットを調整できます。

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