ABBが産業用ロボット市場をリード：最新イノベーションで生産性・品質・安全性を革新

ロボットドレスパックとは、ロボットシステムのケーブル・ホース配索を指します。ABBロボティクスは、ロボットシステムの複雑性と手首動作柔軟性ニーズに応じて複数のドレスパックオプションを提供。外部配索と内部配索があり、マテリアルハンドリング・スポット溶接ロボットそれぞれにメリット・デメリットがあります。 ABB外部ドレスパック 手首動作複雑性と柔軟性ニーズが低い生産セットアップ向け。ケーブル・ホースをロボット外部に配索。修理時の調整・取外し容易だが、摩耗リスク高。リトラクト機能付き外部ドレスパックも選択可能で、ロボット動作時にケーブルを後方へ引き寄せ、アーム近くに保持。工具や他ロボットとの干渉回

ABBは第2世代IRB 360ロボットで包装ロボットをさらに進化。IRB 340比で速度向上、ペイロード増、フットプリント縮小を実現。 トリプルグリッパーで高速仕分け 3つのグリッパーでコンベア上のランダム配置製品を3個同時ピックアップ、ロールストックマシンへ個別配置。上流画像処理システムが位置・姿勢データ提供。3kgペイロードで高い製品柔軟性、優れたトラッキング性能で移動中ピックアップ可能。 統合ビジョンソフトウェアとPickMaster 製品タイプとコンベア上の向きを認識する統合ビジョンソフトウェア搭載。高速柔軟性で生産最大化。PickMasterソフトウェアでプログラミング簡素化。 4

ABB IRB 7600はワークホースであり、モデルにより150〜500kg（「リストダウン」で最大630kg）のあらゆるヘビーデューティジョブを引き受ける準備ができています。高可用トルクと慣性能力、堅牢で剛性の高い設計、強力な加速でタフなタスクを得意とします。この強力な加速は、ABB独自のモーション制御によりサイクルタイムを短縮します。 広いワークエンベロープと高精度 IRB 7600の水平リーチはバージョンにより2,550mmからフル3,500mmまでで、完全に後方に曲げられるため、ワークエンベロープを大幅に拡張し、密な生産ラインに完璧に適合します。さらに、アッパーアームエクステンダーと

ABBは協働ロボットポートフォリオ拡充として、単腕YuMiをリリース。500g定格ペイロード、ビジョン・バキューム統合グリッパー搭載の、最もアジャイルでコンパクトな協働ロボットです。 軽量・高柔軟性 超軽量マグネシウム製（9.5kg）アームで、天吊り・テーブル・壁面等多様マウントに最適。コンパクト・柔軟で現行生産ラインへ容易組み込み、全工程に驚異的精度をもたらします。 7軸回転で従来6軸ロボット以上に人間的動作模倣。YuMiファミリーロボット同士連携で柔軟性向上、複雑組立時の追加アームとしても活用可能。 これら単腕YuMi属性は、新規ロボットユーザーの参入障壁低減、中小企業リソース適合に貢献。