ABB ロボット用の DressPack オプション

ロボット ドレスパックとは、ロボット システムのケーブルとホースの配線を指します。 ABB Robotics では、ロボット システムの複雑さと柔軟性のニーズに応じて、いくつかの異なるドレス パック オプションをお客様に提供しています。一部のドレス パックは外部にあり、他のものは内部に配線されており、それぞれに ABB マテリアル ハンドリングおよびスポット溶接ロボットの長所と短所があります。

ABB 外部 DressPack は、柔軟性や手首の動きの複雑さをあまり必要としない生産セットアップに推奨されます。これらのケーブルはロボットの外側に配線されているため、修理目的でケーブルやホースを簡単に調整したり取り外したりすることができますが、時間の経過とともに摩耗や裂けにさらされます。ロボットシステムにもう少し柔軟性が必要なお客様向けに、リトラクト機能を備えた外部ドレスパックもご用意しています。リトラクト機能は、ロボットの移動時にケーブルとホースを後方に引っ張り、操作中にケーブルとホースをロボットアームに近づけます。これにより、ロボットがツールや近くにある他のロボットとの干渉を避けることができます。外部 DressPack オプションは、一般的に ABB IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、および IRB 7600 ロボットに提供されます。

IRB 6640 ロボット マテリアル ハンドリング システムで利用可能な ABB Integrated DressPack は、外部ドレス パックにスイング ケーブルを取り付けることで発生するすべての問題を回避することができます。 ABB によると、揺れるケーブルはすぐに摩耗する可能性があり、ロボット アームの内部やそれに沿ってケーブルを配線すると、ケーブルがしっかりと固定され、ロボットが動いているときの摩耗や衝突から保護されます。内部ドレスパックの耐用年数は、外部ドレスパックよりも大幅に長くなります。 ABB の内部ルート ドレスパックを選択することにより、メーカーは自社のホースが外部オプションの場合 1 ～ 2 年であるのに対し、6 ～ 8 年持続することを期待できます。

ただし、ABB Internal DressPack を選択する利点はこれだけではありません。オフライン プログラミングは、内部配線されたドレスパックに大きな利点をもたらします。 ABB によると、プログラマーは新しいラインをプログラムし、既存のラインに部品を導入しながら、プログラミングの微調整も行うことができます。次に、ロボットの明らかなコンパクトさがあります。ロボット アームの外側に配線されたケーブルがなければ、手首は車体の狭い部分などのよりコンパクトな領域に入り込むことができ、その部分で同時に作業している他のロボットとの干渉の可能性が少なくなります。 .

これらのドレスパックは異なりますが、シリーズ全体に共通する機能があります。 DressPack には固有の部品が最小限に抑えられているため、マテリアル ハンドリングとスポット溶接の両方のアプリケーションでより用途が広くなります。コンパクトなソリューションとして、オフライン シミュレーションでシステムを設計する際の汎用性も高まります。ドレスパックは、メンテナンス、修理、または交換が容易になるように設計されています。それらは特別なツールなしで調整でき、ドレスパックの個々の部品は必要に応じて交換できます。

DressPack のオプションには、上記のスポット溶接およびマテリアル ハンドリング ロボットが付属しています。 RobotWorx からロボットとドレスパックを購入する利点は、ドレスパックがより一般化されたオプションを取得するのではなく、特定のカスタマイズされたアプリケーション、システム、または作業セルに合わせて調整されることです。

アプリケーションとロボットシステムに適したドレスパックを調査することが重要です。当社の RobotWorx 技術者とセールス チームが、どのルートを選択するかを決定するお手伝いをします。 877-762-6881 で今すぐお問い合わせいただくか、オンラインで専門家にご連絡ください。