大衆を組み立てる:ABB 組立ロボット
ABB の IRB 120 ロボットは、同社の最小のロボットです。組立用途やマテリアルハンドリングに最適です。コンパクトで軽量で、優れたコントロールとパス精度を提供します。
これは、電子産業でデジタル カメラを組み立てるために使用されています。このシステムは、視覚技術を使用してランダムに配置された部品を見つけ、.01mm の位置再現性で部品をカメラに組み立てることができます。
6 軸の IRB 120 は、パッケージ メーカーの Vivabox にも役立ちました。このシステムは、1 時間に 1200 トレイのボックスを処理でき、現在は 1 日 16 時間稼働しており、Vivabox の運用コストを大幅に節約しています。
Elektro-Praga 社は、子供に安全なデュアルプラグ電気安全ソケット用の新しい生産ラインを必要としていました。 3 台の ABB ロボットがその仕事を引き継ぎました。 IRB 140 は小型、高速、正確、強力で、多関節ロボットの中で最速のサイクル時間の 1 つです。ロボット システムは今のところデュアル プラグ ソケットに集中していますが、すぐに他のバリエーションにも使用される予定です。
ABB は、お客様の将来のニーズを満たすために継続的に努力しています。 ABB の顧客ベースは、ABB が人間とロボットが協力して作業できる製造環境向けのロボット ソリューションを開発することを頻繁に要求し始めました。小さな部品の組み立て作業には、新しく革新的なソリューションが必要でした。
それに応じて、ABB は双腕コンセプト ロボットを作成しました。これは、柔軟なグリッパー、カメラベースの部品配置、および IRC5 ロボット コントローラーに含まれるすべての機能を備えた 14 軸ロボットです。ロボットはコンパクトで、人間と一緒に人間の作業スペースに収まります。人間のような腕と体で、機敏な動きで人間の労働を補完します。パッド入りのデュアル アームにより、生産性と柔軟性が確保されます。
RobotWare Assembly Force Control は、ABB のアセンブリ ソフトウェア プログラムのアプリケーション オプションです。組み立て、治具、製品テストなど、タッチセンシングが必要なタスクにロボットを使用するのに最適です。ロボットの動きは力センサーからのフィードバックに適応するため、ロボットは自動的に場所を検索し、部品を損傷する危険を冒すことなく、インテリジェントな力/トルク モーションを使用して部品を組み立てることができます。 RobotWare Assembly FC は、人間の労働者のように部品を取り扱いながら組み立て作業をロボット化し、インストールとプログラミングのコストを節約します。
RobotWorx は、低価格で購入できるさまざまな ABB 組立ロボットを提供しています。統合可能な新しいモデルと使用済みモデルがあります。詳細については、877-762-6881 までお電話ください。
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