ABB IRB 120:精度と効率を極めたコンパクト組立ロボット
ABB最小ロボットの実力
ABB IRB 120は同社最小ロボット。組立アプリケーションとマテリアルハンドリングに最適。コンパクト・軽量で優れた制御性とパス精度を発揮。
導入事例
デジタルカメラ組立(エレクトロニクス業界)
ビジョン技術でランダム配置部品を特定、位置繰り返し精度0.01mmでカメラ組立を実現。
Vivaboxの包装ライン
6軸IRB 120が1時間1200トレイの箱を処理、1日16時間稼働で運用コスト大幅削減。
Elektro-Pragaのチャイルドプルーフ二股プラグ製造
3台のABBロボットが生産ラインを担当。IRB 140は小型・高速・高精度・高出力で、関節ロボット最速クラスのサイクルタイム。二股プラグに集中中だが、将来的に他バリエーションにも展開予定。
協働ロボットへの挑戦:デュアルアームコンセプト
ABBの顧客から「人間とロボットが協働できる製造環境向けソリューション」の要望が頻繁に寄せられ、小型部品組立向けの新たな革新的ソリューションが必要に。対応としてABBはデュアルアームコンセプトロボットを開発。
- 14軸、フレキシブルグリッパー、カメラベース部品位置特定、IRC5コントローラー全機能搭載
- コンパクトで人間のワークスペースに適合、人間のようなアームとボディで協働作業を補完
- パッド入りデュアルアームで生産性と柔軟性を確保
RobotWare Assembly Force Control
組立ソフトウェアのアプリケーションオプション。触覚センシングが必要なタスク(組立、治具、製品テスト)に最適。フォースセンサーのフィードバックに基づきロボット動作が適応し、インテリジェントな力/トルク制御で部品損傷リスクなしに自動位置探索・組立を実現。設置・プログラミングコストを削減しながら、人間のように部品を扱って組立タスクをロボット化。
RobotWorxでの調達
RobotWorxは多様なABB組立ロボットを割安で提供。新品・中古モデルともに導入可能。詳細は電話(877-762-6881)で。
産業用ロボット
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