ABB IRB 7600 はパワー ハウスです

ABB IRB 7600 は作業馬であり、モデルに応じて 150 ～ 500 kg (「リスト ダウン」で最大 630 kg) の重い作業を行う準備ができています。利用可能な高いトルクと慣性能力、堅牢で剛性の高い設計、強力な加速を備えているため、タフなタスクの処理に優れています。この強力な加速により、ABB 独自のモーション コントロールにより、サイクル タイムが短縮されます。

IRB 7600 の水平リーチは 2550mm から完全な 3500mm (バージョンによって異なります) の範囲であり、完全に後方に曲げることができ、作業範囲を大幅に拡張し、密集した生産ラインに完全に適合します。さらに、アッパー アーム エクステンダーとさまざまなリスト モジュールは、クラス最高の慣性とトルク率を備えています。これにより、7600 は、ほぼすべての生産プロセスに統合できる汎用性を備えています。

このロボットは、+/- 0.08 ～ 0.09 mm のパス精度と位置再現性に関してクラス最高の評価を受けています。これらすべての機能により、ABB IRB 7600 は、重い固定具、車体の回転、エンジンの持ち上げ、鋳造工場や鍛造での重い部品の取り扱い、機械セルの積み降ろし、代わりに大きくて重いパレットの取り扱いなど、さまざまなタスクを巧みに処理できます。

このロボットは非常に完璧であるため、ABB は、すべてのペイロードとリーチのニーズに対応できるように、いくつかの異なるモデルを設計しました。これらの処理能力は、150 kg から 630 kg の範囲です。 IRB 7600/500 のリーチは 2300 mm、ペイロードは 500 kg です。 IRB 7600/400 のリーチは 2550 mm、ペイロードは 400 kg です。 IRB 7600/340 のリーチは 2800 mm、ペイロードは 340 kg です。 IRB 7600/325 のリーチは 3100 mm、ペイロードは 325 kg です。 IRB 7600/150 のリーチは 3500 mm、ペイロードは 150 kg です。また、高圧蒸気処理が可能で IP 67 保護されたファウンドリー プラス バージョンを選択すれば、過酷な環境はもはや問題ではありません。さらに、プレマシン環境およびクリーン ルーム バージョンでは、チップ保護が利用可能です。

従業員の保護を最優先事項として、さまざまなソフトウェア安全製品を利用できます。これらの能動的および受動的安全機能と組み合わせることで、ロボットを保護することもできます。

アクティブな機能には次のものがあります。衝突力を軽減するのに役立つ衝突検出システム。ロボットが計画された経路を確実に維持するための電子的に安定した経路 (TrueMove によって保護)。アクティブ ブレーキ システムは、ロボットが経路を維持しながらブレーキを制御します。さらに、QuickMove は、ロボットがパフォーマンス中に自己調整し、真のペイロードに適応するのに役立ちます。受動的安全機能には、負荷の識別、可動機械式停止、二重安全位置スイッチが含まれます。

ABB IRB 7600 は、IRC5、S4C、または S4C+ ロボット コントローラーのいずれかを使用できます。

全体として、ABB IRB 7600 は、高い生産稼働時間、安全な投資、短いサイクル タイム、一貫した部品品質、最大限の利用、過酷な生産環境、柔軟な統合と生産を提供できます。このパワー ロボット ファミリーは、まったく新しい可能性の世界を切り開きます。

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