ABB IRB 7600：ヘビーデューティアプリケーション向け高性能産業用ロボット

ABB IRB 7600はワークホースであり、モデルにより150〜500kg（「リストダウン」で最大630kg）のあらゆるヘビーデューティジョブを引き受ける準備ができています。高可用トルクと慣性能力、堅牢で剛性の高い設計、強力な加速でタフなタスクを得意とします。この強力な加速は、ABB独自のモーション制御によりサイクルタイムを短縮します。

広いワークエンベロープと高精度

IRB 7600の水平リーチはバージョンにより2,550mmからフル3,500mmまでで、完全に後方に曲げられるため、ワークエンベロープを大幅に拡張し、密な生産ラインに完璧に適合します。さらに、アッパーアームエクステンダーと異なるリストモジュールは、そのクラスで利用可能な最高の慣性とトルクレートを備えています。これにより、7600はほぼあらゆる生産プロセスへの統合で汎用性を発揮します。

このロボットは、パス精度と位置反復性でクラス最高と評価され、±0.08〜0.09mm。これらすべての機能により、ABB IRB 7600は重量治具、車体旋回、エンジンリフティング、鋳造所や鍛造所での重量部品ハンドリング、マシンセルの積み下ろし、あるいは大型重量パレット層の代替ハンドリングなど、多様なタスクをエキスパートレベルで処理します。

多様なモデルバリエーション

このロボットは非常に完璧なため、ABBはすべてのペイロードとリーチニーズに対応できるよう、いくつかの異なるモデルを設計しました。これらのハンドリング能力は150kgから630kgまで。IRB 7600/500は2,300mmリーチ、500kgペイロード；IRB 7600/400は2,550mmリーチ、400kgペイロード；IRB 7600/340は2,800mmリーチ、340kgペイロード；IRB 7600/325は3,100mmリーチ、325kgペイロード；IRB 7600/150は3,500mmリーチ、150kgペイロード。また、ファウンドリプラス版を選べば過酷な環境も問題なく、高圧蒸気洗浄可能でIP67保護。さらに、プレマシン環境とクリーンルーム版にはチップ保護が利用可能。

安全機能

従業員の安全を優先し、さまざまなソフトウェア安全製品が利用可能。これらのアクティブとパッシブ安全機能は、ロボット保護にも役立ちます。

アクティブ機能には：衝突力を軽減する衝突検出システム；ロボットが計画パスを維持することを保証する電子安定化パス（TrueMoveで保護）；ロボットがパスを維持しながらブレーキを制御するアクティブブレーキシステム。さらに、QuickMoveはロボットが性能中に自己チューニングし、真のペイロードに適応するのを支援。パッシブ安全機能には負荷識別、可動メカニカルストップ、二重安全ポジションスイッチが含まれます。

ABB IRB 7600は、IRC5、S4C、またはS4C+ロボットコントローラーを使用できます。

すべてを総合すると、ABB IRB 7600は高生産稼働率、安全な投資、短サイクルタイム、一貫した部品品質、最大活用率、過酷な生産環境、柔軟な統合と生産を提供します。これ以上何が必要かわかりません。このパワーロボットファミリーは、まったく新しい可能性の世界を開きます。

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